具体引脚配置请查看CUBEMX 主程序上电后以速度环运行 配合食用教程https://blog.csdn.net/zdYukino/article/details/133505453?spm=1001.2014.3001.5502

秉火stm32f103固件库例程....................................................

stm32f103 FreeRTOS的模板，可以根据自己的项目添加任务。 FreeRTOS是当下热门的操作系统之一，并且开源免费，相较于ucos这个系统来说代码量比较小，能够移植到大部分微处理器上，特别适合新入门的学习。 FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。任务调度机制是嵌入式实时操作系统的一个重要概念，也是其核心技术。对于可剥夺型内核，优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的CPU使用权，提高了系统的实时响应能力。不同于μC/OS-II，FreeRTOS对系统任务的数量没有限制，既支持优先级调度算法也支持轮换调度算法，因此FreeRTOS采用双向链表而不是采用查任务就绪表的方法来进行任务调度。 STM32CubeIDE是ST公司推出的一个多功能的集成开发工具，集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX，它是STM32Cube软件生态系统的一部分。

STM32F103单片机+OLED显示实现can总线数据接收软件工程源码 int main(void) { u16 times=0; delay_init(); //延时函数初始化 //NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 LED_Init(); //LED端口初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 CAN_GPIO_Config();//CAN管脚初始化 CAN_NVIC_Configuration(); //CAN中断初始化 CAN_INIT();//CA初始化N模块 KeyInit(); //按键管脚初始化 OLED_Init(); //初始化OLED OLED_Clear() ;

中等容量增强型，32位基于ARM核心的带64或128K字节闪存的微控制器 USB、CAN、7个定时器、2个ADC 、9个通信接口

基于STM32F103C8T6+ESP8266+阿里云->实现点灯功能 内容有详细步骤说明一步一步实现。 适用小白的基础代码

STM32F103 I2C通信和串口通信实战项目，接收上位机串口数据，并按照命令格式和命令码通过I2C通信传输命令到IPMC，获取板卡的状态、温度、电压等，并返回给上位机，从而实现人机交互。本项目实现了使用VITA46.11协议的CHMC功能。

STM32F103使用定时器主从模式输出精确脉冲 主定时器 定时器3 从定时器 定时器2

使用的是官方提供的固件库 内含数据手册和参考手册

基于STM32F103C8T6的ESP8266-01S手机端控制LED灯显示 通过向ESP8266-01S输入AT固件库指令，通过电脑端网络以及手机端网络配置软件，进行手机端控制