GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真

RSDDs铁轨表面缺陷数据集

matlab飞行模拟代码msa-工具包 MSA 工具包是存储任务分析团队实施的代码的存储库。 它由几个文件夹组成，将在下面的段落中简要介绍。 模拟器 这是在MATLAB中开发的用于模拟6自由度火箭动力学的代码。 该模拟器可预测 3D 轨迹、远地点、作用在火箭上的力以及各种其他空气动力学数据。 数据 包含当前飞行数据、火箭几何形状和模拟参数的文件夹。 通用功能 在该文件夹中，存储了工具包代码中使用的常用函数。 autoMatricesProtub 此代码允许使用 Missile DATCOM 自动计算火箭空气动力学系数，适用于不同的气闸配置。 空气动力学优化 此代码实现了火箭的空气动力学优化。 优化变量是鳍弦和高度、鳍形状、卵形长度和卵形形状。 代码使用遗传算法达到目的。 远地点分析 当结构质量已知且具有一定程度的不确定性时，此代码使用不同的电机执行主要的远地点分析，以选择最好的电机。 敏感性分析 该代码实现了对火箭上升阶段的敏感性分析。 有两种类型的分析可用：确定性和随机性。 在确定性分析中，可以改变空气动力学系数的标称值和火箭的结构质量。 变化的相对幅度由用户设置，并且对于分析中考虑

软件介绍：https://blog.csdn.net/loutengyuan/article/details/126539427 包含以下功能： - 多种地图切换：Baidu(百度), Amap(高德), Tencent(腾讯), Tianditu(天地图), Ship, Google, Bing, OpenStreetMap, ArcGIS, Here(Nokia)等； - 坐标拾取和坐标转换：GPS(WGS84)、火星坐标(GCJ02)、百度坐标(BD09)等相互转换，地理编码和反地理编码等； - POI查询：通过百度地图、高德地图、腾讯地图等WebAPI搜索、保存POI数据； - 地图下载、拼接：通过矩形、多边形、行政区划等方式下载、缓存地图数据或者拼接成大图； - 导航路线搜索、导出：通过百度地图、高德地图、腾讯地图等WebAPI搜索、保存导航路线数据； - 历史轨迹加载、回放：加载不同格式(csv/excel/nmea)轨迹数据，并可以回放、测试等； - 实时轨迹显示：通过串口接收GPS信息显示在地图上；

本资源包含sgp4算法的多种语言实现代码和sgp4原论文文档

附上轨迹效果图绝对移动只是一个测试 自己换一个驱动的绝对移动即可

argoverse HD map 数据集

argoverse forecasting_sample_v1.1数据集

深圳市边界地图及深圳市出租车GPS数据，出租车轨迹数据包含车辆ID，时间，经纬度，载客状态。

3.气象资料来源 气象资料的获得： ftp://gus.arlhq.noaa.gov./（ pub/archives/ ） NCEP(美国国家环境预报中心)提供对应时间段的全球资料同化系统(GDAS)数据（UTC，世界时），气象要素场包括水平和垂直风速、温度、气压、相对湿度、降水等。 NOAA Reanalysis的数据从1948年1月到2007年12月，2.5°×2.5°，每月资料约122Mb，每半年更新。 NCEP GDAS把全球1°×1°数据插值到正形投影的地图上。数据从2005年1月至今，每7天资料约571Mb，每月更新。GDAS资料按每个月的5个星期进行保存。 此外注意，下载的GDAS资料为UTC时间，例如果要模拟北京时间4月27日00时，模式使用的起始时间应为4月26日16时。