此代码是基于24BYJ-48步进电机实现S型加减速，可以正反转。
代码环境为STM32F103RC，HAL库，RTX操作系统。代码备注详细。
2022-03-24 22:45:19
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BP神经网络是一种具有多层前馈型结构的神经网络，其结构中包含有隐含层。主要是通过采取最速下降法调节网络中各个神经元之间连接权值，使网络获得最小的误差。S函数的编写运行，需根据需要输入相应的数值。
2021-11-25 16:26:40
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T-S型模糊算法在FPGA上的实现。TB文件已经写好。详细见我的博客《T-S型模糊算法简述及FPGA的实现》
2021-11-17 16:03:36
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步进电机控制文件打包下载，包括s型、梯形加减速、stm32定时器DMA控制。一般的步进电机控制问题基本解决
2021-10-17 17:46:16
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内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明
2021-09-16 17:06:18
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