蓝牙HID集线器 该中心使用Bluez linux蓝牙协议栈的修改版本( )。 修改后的版本扩展了蓝牙输入配置文件,以便能够同时支持主机和设备连接(仅与默认输入设备连接相对)。 这样,您可以例如将蓝牙输入设备重新传输到其他机器 蓝牙HID集线器将自身作为蓝牙kb +鼠标设备呈现给主机,并且还连接到Apple A1314蓝牙键盘和有线鼠标(我目前的设置)。 集线器重新映射键(对于PC上使用的Apple键盘是必不可少的),然后传输主机。 我目前在Raspberry Pi Zero W上运行它。 像魅力一样工作,即使使用鼠标,也不要介意键盘,单位毫秒的延迟也不明显。 现在包含用于新刷新的Ras
2025-06-04 10:09:56 584KB raspberry-pi bluetooth mouse wireless
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在MATLAB环境中集成C代码是为了充分利用C语言的高效性能和MATLAB的便捷性。这个名为"Surdo-et-al-2017-Mouse-Ventricular-Model-with-Myofilament-Contraction"的项目,显然是一个关于小鼠心室模型的研究,其中涉及到心肌纤维收缩的模拟。下面将详细介绍如何在MATLAB中集成C代码以及该模型可能涉及的生物学和计算方面。 MATLAB的MEX功能允许用户编写C或C++代码,并将其编译为可以在MATLAB环境中直接调用的函数。这通常用于加速计算密集型任务,因为C语言通常比MATLAB原生代码执行更快。集成过程包括编写C/C++代码,配置编译器,创建MEX文件,最后在MATLAB中调用该函数。 1. **C代码编写**:在C代码中,你需要定义函数接口,使其与MATLAB的数据类型兼容,例如,输入和输出参数应是MATLAB数组(如`mxArray`)。函数内部可以实现复杂的数值计算,比如心脏模型中的生物力学模拟。 2. **配置编译器**:MATLAB提供了 mex 命令来配置编译器和链接器选项。你需要确保编译器安装正确,并且MATLAB能够找到它。在MATLAB命令行窗口中运行`mex -setup`可以配置默认的编译器。 3. **创建MEX文件**:使用`mex`命令编译C代码,生成MEX文件。例如,如果你有一个名为`mycode.c`的C源文件,可以运行`mex mycode.c`来创建可执行的MEX函数。 4. **在MATLAB中调用**:生成的MEX文件可以在MATLAB环境中像普通MATLAB函数一样调用。只需提供相应的输入参数,MATLAB会自动处理数据的转换。 在"Surdo-et-al-2017-Mouse-Ventricular-Model"项目中,研究可能涉及以下知识点: - **心室模型**:这是一种数学模型,用来描述心脏心室的电生理行为和力学特性。它通常包括心肌细胞的电活动模型(如Hodgkin-Huxley模型)和心室整体的力学模型(如有限元模型)。 - **心肌纤维收缩**:涉及到肌节、肌丝滑动理论,其中钙离子浓度变化引发肌钙蛋白与肌球蛋白的相互作用,导致心肌细胞的收缩和舒张。 - **生物力学**:计算心脏的应力、应变,以及它们如何影响心室的泵血功能。这可能需要解决非线性偏微分方程。 - **开源系统**:该项目被标记为“系统开源”,意味着所有源代码和相关资料都是公开的,可供其他研究者复现、修改或扩展。 在深入研究这个项目时,你可能需要熟悉生物物理模型、数值方法(如欧拉方法、龙格-库塔法等)以及MATLAB的MEX编程。此外,阅读项目文档、理解代码结构和算法是理解模型工作原理的关键。
2025-04-28 21:48:21 42KB 系统开源
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《基于STM32F405的微型鼠标机器人——aDual-Micromouse解析》 在电子工程领域,微型鼠标机器人(MicroMouse)是一项极具挑战性的项目,它结合了计算机科学、机械工程和电子技术等多个领域的知识。"aDual-Micromouse"是一款基于STM32F405微控制器的智能小车,它以其小巧的体积、卓越的导航能力和精确的控制,展现了现代嵌入式系统设计的魅力。 STM32F405是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款高性能、低功耗的微控制器,属于Cortex-M4内核系列。该芯片具有丰富的外设接口,包括ADC、DAC、UART、SPI、I2C等,适合于处理复杂的实时控制任务。在aDual-Micromouse的设计中,STM32F405作为核心处理器,负责接收传感器数据、解析迷宫路径、控制电机驱动以及与外部设备通信等功能。 在硬件设计方面,"aDual-Micromouse"的PCB(印制电路板)设计是关键。PCB设计需要考虑布局的紧凑性、信号完整性和电源稳定性。电路板上通常包含电源模块、微控制器、传感器、电机驱动器、无线通信模块等。其中,双麦克风设计可能用于环境声音采集,增强迷宫导航能力,通过声音回声定位或者识别环境变化。同时,高效的电机驱动电路和精确的编码器反馈系统确保了机器人在狭小空间内的精准移动。 软件部分,C++语言被选为开发语言,这得益于STM32F405支持的Cortex-M4内核具备浮点运算单元,使得C++的面向对象特性得以充分利用。开发者可以创建类来封装硬件操作,实现模块化编程,提高代码的可读性和可维护性。在aDual-Micromouse的软件架构中,可能会有迷宫算法模块、电机控制模块、传感器数据处理模块等,每个模块都有明确的职责,协同工作以实现机器人的自主导航。 在迷宫算法方面,常见的解决方案包括A*算法、Dijkstra算法或基于墙角的搜索策略。这些算法需要根据传感器数据(如红外、超声波或编码器信息)实时更新路径,并作出决策。通过不断迭代,机器人能在最短时间内找到迷宫出口。 此外,"aDual-Micromouse"可能还集成了无线通信功能,如蓝牙或Wi-Fi,用于远程监控或控制。这样,用户可以通过手机或电脑实时查看机器人状态,进行参数调整或控制操作。 "aDual-Micromouse"项目不仅展示了STM32F405的强大性能,还体现了电子设计、机械构造、软件编程和算法应用的综合能力。它为学习者提供了丰富的实践平台,帮助他们在实际操作中提升技能,同时也为研究者提供了一个探索和创新的试验场。对于有兴趣深入了解嵌入式系统、机器人控制和智能导航的人来说,"aDual-Micromouse"无疑是一个极具价值的学习资源。
2025-04-21 12:26:11 27.4MB
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测井质量检查是需要面临的基础问题,在拿到数据进行质控的第一步,保证后续处理的准确性意义重大。常规的是二维交会图查看,利用中子-密度-声波三条曲线两两交会查看三张图。 三维的交会图,用起来看着非常直观,虽然细节上不如二维交会图,但是在总体观察效果上的确有优点。 注意:这是小工具,直接使用,具体代码开发细节如下: 采用C#调用LightingChart控件实现,具体开发关键记录参考链接: http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=244606&do=blog&id=1242834
2024-10-30 14:21:56 15.34MB LightingChart
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Tpac工具 Mount&Blade II:Bannerlord的非官方资产浏览器 关于 TpacTool是一个开源资产浏览器,可以打开TPAC格式的文件,查看和导出内容。 TPAC(可能是Taleworlds软件包)是Mount&Blade II:Bannerlord使用的资产归档格式。 它是在多人游戏Beta中的某个时候引入的,它取代了Warband的过时的BRF格式和早期beta的CRF格式,并且至今仍在使用。 Taleworlds尚未发布查看或编辑TPAC格式的工具。 对于Modding,必须编辑资产,因此TpacTool来了。 合法性 首先,必须明确的是,通过TpacTool导出的任何资产的版权均属于资产生产者。 由于目前唯一的资产生产者是Taleworlds,因此您使用TpacTool导出的所有资产都是Taleworlds的财产。 它们仅应用于学习和改装目的。 要求 最小:
2024-08-10 15:06:30 384KB
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linux mount u盘 exfat,CentOS 挂载 exfat 和 FAT32格式的U盘
2024-07-22 18:14:24 40KB linux fuse mount
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适用于ARM Linux (ARMv5+) 的 mount.cifs。 静态编译。 可用于在Linux(包括安卓)手机、平板、开发板上挂在windows的smb共享。前提是内核要支持。 使用时请手动指定 -o user=用户名,pass=密码 。
2024-07-14 23:18:03 691KB ARM Linux mount.cifs mount
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虫草真菌胞外多糖对小鼠免疫功能的影响,张伟云,杨金宇,测定虫草真菌胞外多糖对小鼠体内、体外免疫功能的影响。方法:将虫草真菌(CSG1)在适宜的条件下进行培养,收集培养液并提取胞外�
2024-07-06 14:26:11 191KB 首发论文
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双(丁氧羰甲基)二溴化锡与4,7-二苯基邻菲啰啉的配合物的合成表征及抗癌活性,徐赫男,张立婷,本文报道了双(烷氧羰甲基)二溴化锡与4,7-二苯基邻菲啰啉的配合物的合成,该配合物未见文献报道。利用红外光谱、核磁共振氢谱等对双
2024-07-06 14:08:35 181KB 首发论文
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Rosemount SMV 3095变送器组态软件。运行环境要求为纯英文操作系统,版本在 windows 2000 sp1 到windows sp2间的操作系统。我可是费尽了千辛万苦才淘到的 。
2024-07-03 11:29:14 56.27MB 3095
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