Seeker与Ros通信 代替从github下载 git clone https://github.com/clearpathrobotics/vrpn_client_ros.git 解压后可直接复制

Nonlinear Markov Processes and Kinetic Equations.pdf

虚幻引擎4的ROSIntegration插件 此插件将ROS支持添加到您的虚幻引擎项目中。 它旨在用于不同的通用平台。 与ROS世界的连接将通过和完成 描述 该插件包含基本的数据结构，使用户能够与正在运行的roscore通信。 当前，支持ROS主题和ROS服务。 为了提高大消息的性能（例如Image Streams），此插件利用以紧凑的方式传输二进制数据。 该插件背后的核心通信库是 ，该库允许不一定要与Unreal Engine一起使用的人开发，测试和改进核心通信功能。 可以通过使用ROS Wrapper类上的Advertise / Subscribe / Publish之类的函数或以

ubuntu16.04 kinetic版本下的导航功能源代码。希望对学习自主导航的同行有所帮助。

利用全球中期天气预报（GRAPES-GFS）模式和2013年5月0.25°分辨率预报场，预报时效为192小时，计算每天6小时一次、预报24-192小时简天气预报动能谱，并每6个小时输出一次预报结果数据，包括模式动能谱的垂直分布及动能谱的辐散分量和旋转分量。数据集包括：（1）500-10hPa所选高度层的模式动能谱；（2）拐点位置波数和拐点两侧线性拟合得到的斜率；（3）200hPa高度上的总动能谱、旋转动能谱和辐散动能谱；（4）150hPa高度上的总动能谱、旋转动能谱和辐散动能谱；（5）100hPa高度上的总动能谱、旋转动能谱和辐散动能谱；（6）200、150和100hPa高度上的旋转和辐散动能谱；（7）辐散动能谱与旋转动能谱交点位置波数随高度的变化；（8）辐散动能谱斜率随高度的变化。该数据集存储为.xlsx格式

猫地图 安装 点/setup.py CatMap可以通过pip直接安装： pip install --upgrade https://github.com/SUNCAT-Center/catmap/zipball/master 或下载/克隆存储库并运行 python setup.py install 从存储库根文件夹开始。 通过附加路径 要使用该软件包，请将该目录添加到PYTHONPATH中，例如在bash shell中： export PYTHONPATH=$HOME/THIS_FOLDER_PATH:$PYTHONPATH 或在cshell中： setenv PYTHONPATH $HOME/THIS_FOLDER_PATH:$PYTHONPATH 您将需要确保您正在运行python 2.5或更高版本，并且已安装了mpmath，numpy，scipy，ase和matpl

本教程根据wiki加上自己的理解所编写的教程，每一步都很详细，包括遇到的问题都有所标注，里面每一条代码和指令都是在ubuntu16.04和kinetic成功运行，基于Kinect所编写的教程，遇到问题可以联系一起交流~！

KineticJS首先是要绑定到HTML页面上的一个DOM容器元素上，比如最常用的标签。KineticJS在此容器中创建一个称之为舞台（stage）的结构，这个舞台由一个不可见的后台层和一个不可见的缓冲层组成，提供了高性能的路径和像素检测能力。舞台上再包含若干（至少一层）用户层（layer），每个层上又包含有若干canvas元素，比如各种图形、图像、元素组（组可以包含其他的图形和其他的组）等。用户还可以给这些层上的图形、元素组、层本身以及舞台本身添加事件监听方法，以响应鼠标、键盘等事件。浏览器最终显示的就是这些用户层的叠加效果。

KineticJS-沙粒 KineticJS 沙粒 这是您可以使用 HTML5 的 canvas 元素执行的操作的一个很酷的示例。 我使用了一个名为的画布框架，它允许将多个画布相互并单独设置动画以提高性能。 我使用了一个网格和一个简单的路径算法来防止重叠并随机设置每个“颗粒”的速度。 访问以查看此操作 您可以在 URL 查询字符串中设置谷物数量。 例如：http: 500 将设置 500 粒沙子。 该项目的 KineticJS JavaScript 库 v3.6.2 已过时。 访问以获取更新的库。

ros的入门级教程