为了实现对灵巧手各关节的实时控制，提高灵巧手工作的"灵巧度"，本文以英国Shadow公司的Shadow仿人灵巧手为研究对象，研究了Shadow灵巧手机械结构特点，运用D-H坐标法，建立了灵巧手的运动学模型，推导出灵巧手的单指正、逆运动学方程，求解出正、逆解析解及相关参数，并且运用Matlab软件对结果进行了验证和仿真，为进一步研究灵巧手动力学问题提供理论依据。
2021-12-20 10:07:25
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提出了一种基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统控制方法，其主要内容涵盖了原理阐述，算法设计、系统实现及仿真。仿真结果表明该控制策略能够同时满足系统快速性和稳定性的要求。该方案最终应用于产品，应用结果表明该系统具有良好的性能，充分满足了实际使用的需要。
2021-12-11 13:35:58
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使用C代码编写的Matlab中的filter函数，有测试用例。可以运行在单片机上，代码规范有备注，方便调用和扩展。
2021-12-07 10:37:04
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继第三代（3G）移动通信之后，长期演进（LTE）作为3G的演进，将是未来通信领域的主流技术。信道估计性能一定程度上决定了通信系统的可靠性，LTE系统上行采用基于块状导频的信道估计。通过MATLAB仿真分析了不同信道估计方法、不同插值方法及不同导频间隔对估计性能的影响，仿真结果可用于指导实际工程应用中信道估计参数的选择。
2021-11-30 16:38:57
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基于控制倒立摆平衡性的目的，通过系统分析倒立摆的各个组成部分，进行数学建模并设计了模糊控制器、LQR控制器和PID控制器。最后通过MATLAB对一级倒立摆的三种模型进行仿真分析，结果显示三种控制器均可很好地控制一级倒立摆，但LQR控制效果最好，仿真角度曲线由小增大并从4开始平稳维持在0.1处，倒立摆仿真位置曲线也在较短的时间内平稳维持在0处，即具有相对较短的调解时间，较小的超调量和较好的动静态性能。
2021-11-29 18:28:39
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基于MATLAB平台，实现信号分析与滤波器的设计。并改变滤波器参数或特性(低通、高通、带通或带阻)，实现不同的滤波要求。本设计产生一个连续信号，包含低频，中频，高频分量，对其进行采样，进行频谱分析，使用矩形窗设计不同特性的数字滤波器对信号进行滤波处理，分析所设计滤波器(画出了频率特性曲线)，并对信号进行滤波，画出滤波后信号的时域波形和频谱，并对滤波前后的信号进行对比，分析信号的变化，分析的结果表明初步实现了设计目标，同时设计出了一个友好的人机交互界面。
2021-11-17 20:25:15
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1 用Matlab语言完成如下操作：
1）打开一个BMP文件
2）将其打印出来
3）将该BMP文件关闭
2打开一幅图像，添加噪声，然后使用邻域平均法、中值滤波法进行平滑。
打开一幅图像，利用梯度法和拉普拉斯法进行锐化。
3正方形的二维FFT
长方形的二维FFT
傅立叶反变换
中心化的傅立叶变换
4在图像中生成一个矩形，然后用模板匹配法找出矩形位置。
2021-11-05 12:39:08
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MATLAB软件具有简单易学、代码短小、计算功能强大等特点，适用于环境科学研究的数据处理。本文就环境科学中一些数值计算问题。借助MATLAB软件帮助求解，展示了MATLAB软件解决数值计算问题简捷、快速和准确的优势。运用MATLAB软件对环境科学中建立的数学模型进行模拟和求解将是一个很好的选择。
2021-10-14 05:23:01
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Matlab实现的一个拍照程序，可以实现定时拍照 Matlab实现的一个拍照程序，可以实现定时拍照 Matlab实现的一个拍照程序，可以实现定时拍照 Matlab实现的一个拍照程序，可以实现定时拍照
2021-10-13 21:00:21
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