无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。而无人机云台电机是利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让云台电机如同电磁马达一般，可做旋转运动或直线式移动。
2022-06-12 10:39:05
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第1题、世界上第一台电子计算机（ENIAC）于________年在美国诞生.doc
2022-06-01 12:03:38
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三台电机的循环启停运行控制
三台电机接于Y1、Y2、Y3。要求它们相隔5s启动，各运行10s停止并循环。
5s
5s
5s
5s
Y1
Y2
Y3
图2-24 三台电机工作时序
X1
T0
X0 C 0 C2
X0
PLS M0
RST C3
M0
RST C2
C3
END
RST C1
RST C 0
T0/K50
T0
X0 C1
X0 C1 C3
C0/K1
C1/K2
C2/K3
C3/K4
Y1
Y2
Y3
脉冲发生器
5s后输出
10s后输出
15s后输出
20s后输出
图 2-25梯形图
时序图分析：
电机Y1、Y2、Y3的控制逻辑和间隔5s的“时间点”有关，每个“时间点”都有电机启停。因而用程序建立这些“时间点” 是程序设计的关键。
C0输出
C1输出
C2输出
C3输出
2022-05-31 13:27:58
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