与城市峡谷中的全球定位系统（GPS）定位类似，在卫星可见度有限的情况下进行快速成功的姿态确定非常重要。 对于陆地车辆，可以将可能的姿态候选者视为球形区域，以参考天线为中心，以基线为半径。 这提供了重要的约束条件，在卫星接收较差的情况下，可以利用该约束条件来提高GPS单频和单历元姿态确定的可靠性。 首先，我们将球形区域约束完全整合到模糊度分辨率的估计过程中，而不是在验证过程中。 结合坐标域搜索和歧义域搜索，可以开发固定歧义目标函数的全局最小化器。 该方案还提高了浮点模糊度解的精度，从而避免了搜索停止的问题。 通过一些实验测试，使用模拟和实际GPS数据在城市环境中分析了新的歧义解决方法的性能。 实验结果表明，该新提出的方法可以利用先验球形区域知识来提高困难环境中歧义解决的可靠性。
2021-02-25 16:06:38
3.25MB
1
在当今光纤通信技术迅猛发展的进程中，既要对光纤性能不断改善，又要对光子器件性能不断改善。在现阶段，主要是在光波工作的单模光纤，其损耗在1.3 μm约为0.37 dB/km， 在1.55 μm约为0.2 dB/km，常规单模光纤的色散，在1.3 μm近于零，在1.55 μm约为17 ps/km·nm。长距离光纤通信系统既要通达最长的中继距离，又要载荷最大的码速容量，因而倾向于利用波长1.55 μm。如能制成色散移位光纤，1.55 μm就兼有最低损耗和零色散的波长，长途系统将获得最好效果。但如只有常规单模光纤，则必须利用单频激光管减少发射频谱，从而减少1.55 μm光纤色散的影响。在长途光纤系统中
2021-02-08 19:06:05
4MB
1
本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上，结合作者自己的研究成果撰写。内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。第二章介绍了信号处理的一些相关概念。第三章介绍了卫星运动的基本理论。第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。第六章探讨卫星信号的捕获技术。第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。第八章探讨导航定位解算方法。第九章简要介绍了GNSS干扰和抗干扰技术。第十章为实用编程实践。 本书结合最新的有关研究成果，以便读者能参考本书获得较全面的知识。当然，也不可能面面俱到，读者在阅读本书时，需要有数字信号处理、自动控制以及卫星导航的相关知识。给出了Matlab源程序以及c++源程序，可帮助相关研究人员加快研究进度。
2019-12-21 21:09:33
6.04MB
1