轴承雷诺方程的有限差分法求解以及相关程序的实现思路

检测障碍物是机器人自主移动的基础. 为了提高检测的障碍物效率和准确率, 提出一种基于RGBD摄像头的障碍物检测方法, 主要分为障碍物识别和检测长度, 宽度两部分. 在障碍物形状不规则的前提下, 通过摄像头实时采集图像传输到数据处理中心, 用改良的帧差法、最小矩形法匹配法和图像处理等方法来确定障碍物轮廓, 利用深度图像及其阈值得出障碍物距摄像头的相对位置, 同时, 用坐标转换法计算出障碍物的高度与宽度. 结果显示, 在不同位置检测同一物体的误差不超过9%. 因此, 改良的帧差法检测障碍物轮廓准确率高, 坐标转换法速度快, 可以证明基于RGBD摄像头的障碍物检测设计检测效果良好.

针对传统图像配准技术难以对海洋、沙漠、草原等特征不明显区域航空遥感图像进行配准的问题,提出了一种基于地理位置信息的航空遥感图像配准算法。依据载机定位定向系统测量的载机位置、姿态信息以及航空相机中位置编码器测量的框架角位置信息, 利用齐次坐标变换的方法求解配准点在大地坐标系下的投影。利用世界大地坐标系-84坐标系定义的地球椭球模型确定匹配点的经纬度信息, 将相同地理位置信息的配准点进行配准。采用蒙特卡罗法仿真分析了载机姿态位置信息及框架角位置信息对配准精度及定位精度的影响。采用实际的航空遥感图像进行实验, 结果表明, 在载机飞行高度低于2000 m, 拍摄倾斜角小于18°时, 配准精度可优于3 m, 遥感图像中的海上控制点的定位精度优于35 m。

导航系统_第2章_4惯导误差分析，紧接上一节，误差分析惯导

设计了基于标准差分进化算法differential evolution, DE与遗传算法genetic algorithm, GA的混合差分进化算法hybrid DE, HDE, 同时用典型的测试函数对HDE进行性能测试。针对旅行商问题traveling salesman problem, TSP的求解难题, 给出了采用位置—次序转换策略和HDE的有效求解方法, 并测试了Oliver 30个城市的TSP。仿真结果表明, 与DE和GA相比, HDE的优势在收敛率、平均最优解以及耗时上都很明显, 证明了HDE在解决TSP问题上的有效性和稳定性。

摘要：差分跳频是一种数字通信系统，其频率跳变速度快，通信保密性好。接收机采用软件无线电的技术解调。解调窗口的同步是关键技术，是正确解调的前提。推导出同步算法的计算公式，给出相应的数据图表和流程图。该算法同步建立时间短，运算量小，并且可以实时调整，在仿真中取得成功。 关键词：同步算法 差分跳频 软件无线电1 差分跳频简介差分跳频系统工作于短波波段（2MHz～30MHz），频率跳变速度5000跳/s，最高数据传输速度为19.2kbps。5000跳/s的频率跳变使得频率不易被跟踪，通信保密性好。差分跳频不同于传统的模拟跳频，发射机采用DDS直接合成发送频率，接收机采用软件无线电方法解调。简单说

类脑导航中基于差分Hebbian学习的网格细胞构建模型

为了提高MPSK信号解调中定时同步环路的性能，对二阶环路滤波器进行了研究。针对二阶环路跟踪性能优良、但捕获过慢的特性，使用一种与滤波器同二阶环路滤波器组成新的环路滤波器，用帧头符号进行滤波器切换。仿真表明，通过这种组合切换的方法，新的环路能够将捕获速度提高到80个符号以内，且保持二阶环路滤波器的优良跟踪性能。

图像的均方误差的matlab代码成像光体积描记图提取脉冲率估计 光电眼波描记图提取和处理的成像工具 介绍 成像光体积描记器（iPPG）是一种用于远程非接触式脉搏率测量的技术。 iPPG通常是从面部或手掌视频中获取的。 该软件包提供了用于iPPG信号提取和处理的工具。 来自[1]的恒河猴iPPG数据用作测试数据集。 输入：视频文件。 输出： iPPG信号； 估计的脉搏率。 内容 extract_color_channels_from_video从视频中提取颜色信号。 颜色信号被计算为每个视频帧在感兴趣区域（ROI）上平均的红色，绿色和蓝色分量的值。 可以为第一帧手动选择ROI（如果仅预期有限量的运动），或者使用Viola-Jones算法自动设置ROI（仅用于从人脸提取iPPG！）。 此功能可以选择从ROI中排除非皮肤和损坏的像素。 compute_ippg实现了[2]中考虑的iPPG提取方法（包括最近引入的CHROM和POS方法）以及一些iPPG预处理和后处理技术。 ippg_extraction_example-使用程序包从视频中提取的iPPG估算脉搏率的基本（最小）示例。 Datas

作者考虑了双调和方程边值问题：｛△2u=0……（x,y）∈Ω, u=f（x,y）……（x,y）∈Г, e2u/en2=g（x,y）…（x,y）讨论了双调和议程在固体力学和流体力学中的应用及其差分格式的各种构造方法，并给出了直接计算双调和方程的二十五点四阶精度差分格式：468u（x）-144∑u（x1）-8∑u（x1）+18∑u（x1）+8∑u（x1）+∑u（x1）-0。当X∈Ω1时。并通过数值实例检验了此差分格式的精度?