研究线性多智能体系统的领航跟随一致性问题. 假设每个多智能体系统只能得到其邻域的输出测量信息, 在此条件下, 讨论多智能体在有向固定网络拓扑和无向切换网络拓扑两种情况下的一致性问题. 针对这两种情况, 提出含有一种分布式观测器的一致性控制算法. 应用Lyapunov 稳定性理论证明了若单个多智能体系统是可镇定和可检测的, 且网络连接拓扑只需满足简单的结构, 则系统能够达到领航跟随一致性. 仿真结果验证了理论分析的正确性.
2021-04-07 12:29:50
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我从网上找了一些关于从ICC AVR平台 到 Atmel Studio 移植的文档，大家都说的不全不详细。次文档是我将自己移植过程中遇到的问题的总结，如果你想从ICC AVR 过渡到 Atmel Studio 的话，请仔细此文档。用了Atmel Studio 6后，发现比ICC AVR好用多了，而且也是免费的。Atmel Studio毕竟是Atmel公司自己出的，用的是gcc 的编译内核，我相信它！以前用ICC AVR总是遇到些莫名其妙的问题。
2021-04-01 14:28:28
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MacOSX10.13.6配色方案文件【icc】，这里仅提供原文件，并不提供使用方法，具体请查百度，如果win使用后色彩出问题概不负责，自行恢复默认即可
2021-03-31 00:01:04
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苹果安装win10后出现色差，用来调整色差，校色使用的文件。具体如何使用可以百度搜索。如果不能使用，请私信我，我重新上传。
2021-03-26 11:54:41
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流量分类论文
2021-03-25 19:14:03
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BICC技术规范-PART2-BICC的消息、参数的基本功能和格式
2021-03-24 18:03:02
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