为能更准确地描述超级电容器在工作过程中的外特性,在超级电容器经典等效电路模型的基础上,将其扩展为模型参数随时间变化的时变等效电路模型,并选用限定记忆最小二乘法辨识模型的时变参数．在Matlab/Simulink环境下利用实验数据对经典等效电路模型和时变等效电路模型进行仿真比较．结果表明,时变等效电路模型具有更高的精度,可以更精确地反映超级电容器的动态特性．
2022-02-13 22:17:08
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以6R机器人为对象，应用基于空间机构学理论建立其运动学方程，在Windows环境下，通过C#对 OpenGL动态链接库函数的调用，建立机器人机械本体三维实体模型和实现各构件空间相对运动仿真，进而完成该机器人三维仿真软件设计．该方法具有低硬件要求和高动画仿真效果，且方便快捷，在其他应用场合也具有一定的参考意义．
2022-02-13 00:32:20
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