人工智人-家居设计-基于MC9S12XS128的智能车辆的关键技术研究.pdf
2022-07-13 21:03:07
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人工智人-家居设计-基于16位单片机MC9S12XS128的两轮自平衡智能车的系统研究与开发.pdf
2022-07-12 11:05:09
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在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进，提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点，传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计，对路径信息和车体状态进行检测，并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明，与传统方法相比，智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。
2022-04-14 23:38:03
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飞思卡尔智能小车的源程序，可是我看了好多程序总结出来的啊。内部含有PID算法对电机和舵机的控制程序，做飞思卡尔智能汽车的同志们可以参考参考了。
2022-04-08 14:33:25
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飞思卡尔mc9s08xs128单片机开发板对于初学飞思卡尔单片机有很大帮助，有各种实例教学，代码分析，编程方式比较等
2022-03-28 19:16:27
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本文件包含了飞思卡尔MC9S12XS128开发所需的资料，包括ColdFire编程参考手册、MC9S12XS128常用模块超详细中文资料、MC9S12XS128例程及手把手教你飞思卡尔MC9S12XS128程序教程(完整版)，全部都是中文说明，给中国的电子工程师们。
中文版 MC9S12XS128 手册、例程及中文教程等资料截图:
2022-03-28 17:09:08
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基于Simulink，对飞思卡尔MC9S12芯片的底层进行开发的方案指导文档；
又名底层驱动工具箱详细设计说明书；
本文档注意描述了如何进行底层驱动的开发，步骤详细，需要注意的是文档只有前半部分，主要描述了如何搭建系统环境，编写主程序tlc的内容，后面的功能驱动TLC还需参考其他资料。
2022-03-11 09:54:54
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