文件包含了S12XEP100所有功能的例程，可直接使用。 包含了CAN驱动，LIN总线驱动，AD采样，SCI，PWM输出等等功能。

此为本人写的MC9S12XEP100的IIC模块的硬件驱动程序。具体参照博文https://blog.csdn.net/lin_strong/article/details/80327959，如后续有更新代码或勘误，请直接到博文里查阅，好像CSDN不允许更新/删除资源。其中包含了驱动代码以及示例代码，示例代码包括裸奔程序的示例以及uCOS-II下的示例。 注意，代码中的裸奔程序的那个示例直接运行时会跑飞，需要在IIC.h文件中的void near IIC_ISR(void);这个声明前加一个interrupt才行。 在运行基于uCOS的那个示例时又得把这个interrupt去掉才行。 暂时没有找到能够很方便地切换中断声明的方法。

此为本人基于官方移植版本修改的基于MC9S12XEP100的uCOS-II操作系统软件框架，框架使用单CPU(即没有使用XGATE)、Banked地址模型、一个无浮点数一个32位浮点数，适用大部分需求。主要是里头对官方移植版本的代码进行了精简，优化了文件布局，删除了原版本中大量无用的附加功能的代码。另外还修复了V2.86版本存在的bug。个人使用了几个月没有发现问题，欢迎大家基于我这个版本进行嵌入式软件开发。

从网络下载的uCOS-II移植代码，经本人亲自测试并修改，在开发板上验证可用。 本资源包含两个工程，一个为MC9S08DZ60，一个为MC9S12XEP100。

uCOS-II 在Freescale MC9S08DZ60和MC9S12XEP100上的移植，两个工程

Printf作为通用的格式化输出函数是嵌入式调试中的一大助力，以前在做vxworks开发时可以直接使用（还是建议使用logMsg），在STM32上添加重映射函数以后也顺利使用了，这次在飞思卡尔MC9S12XEP100上也顺利使用printf函数。

包含MC9S12XEP100单片机各硬件使用过程学习经验及常见问题解决方案

MC9S12XEP100 EEPROM 例程 飞思卡尔官方文档 EEPROM快速上手文档 注解很清晰

基于嵌入式实时操作系统UCOS2的程序设计技术，对于学习飞思卡尔单片机的同行有帮助