激光雷达测试数据bag文件,可以在rviz中显示。该数据集包括点云的xyz坐标和intensity反射强度。终端输入:rosbag play -l **.bag 另开终端 rosrun rviz rviz ,按照话题订阅/velodyne_points话题,修改Frame_id为/velodyne,按下回车。
2022-10-29 20:00:38 28.6MB 点云bag Velodyne_points
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外接50M晶振,可分频为20、10、5、1KHz的占空比为50 的递减分频
2022-09-21 09:01:31 761B 40m晶振分频20k 50m晶振分频
Following the Global Plan (Via-Points).pdf
2022-08-26 19:06:17 472KB 自动驾驶
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一个基于C#利用 a set of 2D points 绘制Cubic Spline曲线的源码例子。
2022-07-29 20:48:22 23KB Cubic Spline
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OpenCV 畸变校正函数undistortPoints()与remap()校正效果对比程序,包含完整程序、程序所用图片、内参标定结果、程序测试结果
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Mount Points 2.293 游戏运行时,给角色更换武器和衣服
2022-06-25 22:05:06 103.29MB Unity
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算法分析与设计 PPT教学课件_CLOSEST PAIR OF POINTS.ppt
2022-05-27 09:09:20 501KB 文档资料 算法
matlab寻峰代码图中的峰值点-MATLAB 由开发 : 苏哈迪普·戈什电子和电信工程师卡林加工业技术学院 (KIIT),布巴内斯瓦尔联络我 : 我的投资组合: 关注我: GitHub: 研究门: 找到图形的峰值点并绘制峰值的幅度和相位谱 代码使用 MATLAB 实现 给出了一个信号。 首先对信号进行 FFT 以获得幅度和相位响应。 然后频谱被适当地缩放和移动以仅获得正频率。 然后 MATLAB 函数findpeaks()用于信号的幅度和相位响应。
2022-05-16 22:48:43 2KB 系统开源
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unity简单自定义路径寻路插件SimpleWaypointSystem,有寻路demo
2022-05-04 09:08:24 128.94MB unity 源码软件 游戏引擎 寻路
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