STM32F4Discovery上调试通过，数据通过SWO输出，直接输出Roll Pitch Yaw，DMP官方库和STM32CubeMx建立。调试时注意把传感器放平，不然run_self_test通不过
2021-07-19 03:03:04
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自己改写的L3GD20、LSM303D、MPU6000、MPU65004个传感器的stm32f427驱动，亲测能得到正确数据
2021-03-25 16:41:40
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esp32-MPU驱动程序：适用于所有MPU6000 MPU6050 MPU6500 MPU9150 MPU9250的ESP32完整库，具有SPI和I2C支持等
2021-03-02 16:25:51
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MPU-6500 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪, 3 轴 MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。
扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口输出一个 9 轴的信号(SPI 接口仅在 MPU-6000 可用)。MPU-60X0 也可以通过其 I2C 接口连接非惯性的数字传感器,比如
2019-12-21 22:01:29
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