资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/55b326f106a2 (最新版、最全版本)可见光/红外光双模态目标检测: C2Former在MMDetection（Cascade-RCNN）上的实现 在人工智能与计算机视觉领域，目标检测一直是一个研究热点。随着技术的进步，双模态目标检测由于其在多种条件下的良好表现，越来越受到研究者们的重视。双模态目标检测通常涉及到不同类型的传感器数据，比如可见光和红外光图像的融合。这种方法能够弥补单一模态的不足，提供更为准确和鲁棒的目标检测结果。 本篇文档的主题是“可见光/红外光双模态目标检测：C2Former在MMDetection（Cascade-RCNN）上的实现”，从标题可以看出，该文档关注的是一个特定的算法C2Former在流行的开源目标检测框架MMDetection上，基于Cascade-RCNN架构的应用。MMDetection是一个由商汤科技等团队共同开发的深度学习目标检测框架，它支持多种目标检测算法，并且易于扩展。而Cascade-RCNN是单阶段目标检测网络的增强版，通过构建级联的RPN网络和检测头，来提高检测的准确性和召回率。 C2Former算法可能是一种结合了深度学习和双模态信息处理的新方法，它的引入可能会进一步增强目标检测系统对不同类型输入图像的适应性和性能。文档中提到的“可见光/红外光双模态目标检测”是指利用可见光图像和红外图像两种不同波段的图像数据进行目标检测。可见光图像容易受到光照条件的影响，而红外图像不受光照条件限制，因此两者结合可以在各种复杂环境中提供更为稳定的目标检测性能。 在本篇文档中，详细介绍了如何将C2Former算法实现于MMDetection框架中，并特别针对Cascade-RCNN架构进行了优化。这种结合能够充分利用MMDetection的强大功能和扩展性，同时借助C2Former的创新点，对双模态数据进行更有效的融合与处理。 文档还提供了一个资源下载链接，指引有兴趣的研究人员或开发者下载最新的完整版本源码。通过这种方式，研究者可以复现相关的研究成果，进一步验证C2Former在实际应用中的有效性，并进行更深入的研究和改进。 从文件名称列表中，我们可以看出文档的命名非常直观，明确指出了“可见光红外光双模态目标检测:C2Former在MMDetection（Cascade-RCNN）上的实现”，这不仅反映了文档的主要内容，也方便了文件的管理和检索。文档可能是以文本形式对相关算法实现过程进行了详细的说明，方便读者理解和学习。 这篇文档对于目标检测领域尤其是双模态目标检测的研究具有重要参考价值。它不仅展示了如何在现有的成熟框架中集成新的算法，也为双模态目标检测的研究提供了新的思路和方法。通过该文档的指导，研究者们能够快速上手并参与到相关技术的研究与应用开发中。

二摘代码MATLAB 使用浅层学习提取天际线 下面列出了我们的论文的完整实现，该代码的两个主要组件取决于Python和Matlab。 ， 作者：，，和 要求 代码的浅层学习部分取决于Python和OpenCV。 它已经在虚拟环境中使用Python 3.6.10和OpenCV 4.3.0进行了测试。 而代码的动态编程部分取决于Matlab，并已使用Matlab 2016进行了测试。 数据集 我们已经基于玄武岩，Web和CH1这三个数据集学习了滤波器组，并且还在GeoPose3K数据集上进行了测试。 前三个数据集可以从主目录下载并放置在主目录中。 原始CH1数据集可从authors'获得。 此代码提供的版本仅是为了方便起见，请查阅原始版权和CH1数据集的使用条款。 此外，请从相应的下载GeoPose3K。 GeoPose3K数据集应放置在数据目录中。 供参考，这是我们的目录结构。 data ├── Basalt │ ├── ground_truth │ ├── images ├── CH1 │ ├── cvg │ │ ├── ground_truth │ │ ├── images │ ├─

《Nature封刊》中发表了关于“热辅助探测和测距”（Heat Assisted Detection and Ranging，简称Hardar）技术的研究成果。该技术利用热辅助的方法来增强探测系统的性能，特别是在提高距离和深度测量的精度方面。Hardar技术的一个重要应用是在遥感探测和机器人视觉等领域。 为了支持这一研究，提供了一套数据集和相应的matlab代码，以供研究者下载并进行实验。该数据集包含四个.mat格式的文件，这些文件包含了Hardar技术在不同条件下的输入数据。这些数据对于研究如何处理和分析Hardar系统收集到的信息至关重要。 Matlab是一种高性能的数值计算和可视化环境，广泛应用于工程计算、算法开发、数据分析以及可视化等领域。在这项研究中，Matlab代码的作用是读取这些.mat文件，并将其中的数据作为输入变量。这些输入变量可能包括温度数据、距离数据、反射率数据、时间序列数据等。Matlab代码通过读取和处理这些输入变量，可以帮助研究人员更好地理解和应用Hardar技术，同时也能够进行算法验证和结果分析。 此外，Matlab代码可能还包含了一些预处理步骤，比如滤波、去噪、数据标准化等，以确保数据的质量和后续分析的准确性。通过对这些数据进行深入分析，研究人员可以开发出更加精确的Hardar探测模型，提高探测系统的性能和可靠性。 在使用这些数据和代码之前，研究人员需要确保已经安装了Matlab软件，并且熟悉其基本操作和编程语言。同时，为了更有效地利用这些数据，研究人员还需要有一定的物理背景知识，比如光学、热学和信号处理等相关知识，这样才能够正确理解和解释数据集中的信息。 《Nature封刊》上的这项研究，以及相关的数据集和Matlab代码，为热辅助探测和测距技术的研究提供了重要的工具和资源。这不仅能够推动该技术的研究进展，还能够帮助相关领域的研究者和工程师解决实际问题，推动技术的创新和应用。

2017-cvpr-《Interspecies Knowledge Transfer for Facial Keypoint Detection》数据集

从别人的java源码中提取方法视频情感检测 这项工作的目的是基于从视频中提取的人脸表情来识别六种情感（幸福，悲伤，厌恶，惊奇，恐惧和愤怒）。 为了实现这一目标，我们正在考虑不同种族，年龄和性别的人，他们每个人在表达情感时的React都非常不同。 我们收集了149个视频的数据集，其中包括来自男性和女性的简短视频，表达了之前描述的每种情感。 数据集是由学生建立的，他们每个人都录制了一个视频，该视频表达了所有的情感，完全没有方向或指示。 一些视频比其他视频包含更多的身体部位。 在其他情况下，视频在背景中的对象甚至具有不同的灯光设置。 我们希望它尽可能通用，没有任何限制，因此它可以很好地表明我们的主要目标。 代码detect_faces.py只是从视频中检测人脸，我们将该视频保存在尺寸为240x320的视频中。 使用此算法会创建不稳定的视频。 这样，我们便稳定了所有视频。 这可以通过代码完成，也可以在线免费获得稳定器。 之后，我们使用稳定的视频并将其通过代码motion_classification_videos_faces.py运行。 在代码中，我们开发了一种基于密集光流（HOF）直方图的特

在本文中，我们将深入探讨如何使用Arduino开发环境与ESP32-CAM开发板结合TensorFlow Lite库实现人体检测功能。这个项目，名为"person_detection_v2.zip"，旨在利用人工智能技术进行实时的人体检测，这对于智能家居、安全监控、无人零售等应用场景具有广泛的应用价值。 我们来了解一下Arduino。Arduino是一种基于开源硬件和软件平台的微控制器，它为电子爱好者、工程师和艺术家提供了一种简单易用的方式来控制各种物理设备。Arduino开发环境，即Arduino IDE，是一个直观的编程工具，用户可以通过编写C++代码来控制Arduino板。 接着是ESP32-CAM开发板。ESP32是由Espressif Systems开发的一种高性能、低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模物联网微控制器。ESP32-CAM集成了摄像头接口，可以连接各种摄像头模块，用于图像捕捉和处理，非常适合用于视觉应用如人体检测。 TensorFlow Lite是Google的TensorFlow框架的一个轻量级版本，专为嵌入式设备设计，支持在资源有限的设备上运行机器学习模型。在本项目中，TensorFlow Lite被用来部署预训练的人体检测模型到ESP32-CAM上，以实现本地化的实时人体检测。 为了实现人体检测，我们需要以下步骤： 1. 准备工作：安装Arduino IDE并添加ESP32支持，然后安装Arduino的TensorFlow Lite库。这些库通常可以在Arduino Library Manager中找到。 2. 获取和转换模型：选择一个适合人体检测的预训练模型，例如MobileNet SSD。将该模型转换为TensorFlow Lite格式，使其能在ESP32上运行。这可能需要使用TensorFlow的`tflite_convert`工具。 3. 编写代码：在Arduino IDE中编写代码，包括初始化ESP32-CAM，加载模型，捕获图像，预处理图像以适应模型输入，运行模型预测，以及解析输出结果以识别人体。 4. 测试和优化：上传代码到ESP32-CAM，并进行实时测试。根据性能需求，可能需要调整模型大小、图像分辨率或帧率。优化目标是在保持检测准确性的前提下，尽可能降低资源消耗。 5. 集成应用：将人体检测功能集成到实际应用中，例如通过Wi-Fi将检测结果发送到手机或其他设备，或者触发特定的硬件动作。 在"person_detection_v2.zip"压缩包中，可能包含了完成上述步骤所需的全部资源，如代码文件、预训练模型、库文件等。解压后，开发者可以按照文档指示逐步操作，实现自己的人体检测系统。 总结来说，"person_detection_v2.zip"项目展示了如何将Arduino、ESP32-CAM和TensorFlow Lite结合，实现一个基于物联网的人体检测解决方案。通过这种方式，我们可以利用低成本硬件实现人工智能功能，为日常生活带来智能化的创新应用。

《传输分集的差分检测方案》是一篇深入探讨无线通信领域的论文，主要关注的是如何通过差分检测技术提升传输分集（Transmit Diversity）系统的性能。该论文由Vahid Tarokh和Hamid Jafarkhani两位知名学者共同撰写，他们在多天线通信系统和空间分集技术方面有着深厚的理论基础和实践经验。 传输分集是一种利用多个发射天线来提高无线通信系统可靠性的技术，其核心思想是通过在不同天线上发送经过精心设计的信号，来分散无线信道中的衰落效应，从而增强接收端的信号质量。差分检测则是一种简化了的检测策略，它不依赖于信道状态信息，而是基于连续两个或多个符号之间的差异来进行信号检测，这使得系统实现起来更为简便。 论文中可能详细讨论了以下几点： 1. **差分检测原理**：阐述了差分检测的基本概念，包括如何通过比较连续符号间的相位或幅度差异来估计信号，以及这种方法如何减少对信道估计的依赖。 2. **传输分集技术**：介绍了多种传输分集技术，如空间分集、时间分集和频率分集，并讨论它们在实际系统中的应用和优缺点。 3. **性能分析**：通过数学模型和仿真结果，分析了差分检测在传输分集系统中的性能，可能包括误码率（BER）、符号错误率（SER）等关键指标，以及与非差分检测方案的比较。 4. **MATLAB仿真代码**：附带的MATLAB代码可能提供了实现论文中提到的差分检测算法的示例，用于验证理论分析和模拟实际系统行为，这对于理解算法工作原理和进行进一步研究非常有价值。 5. **优化与改进**：可能探讨了如何优化差分检测方案以适应不同信道条件，或者提出了新的改进策略以提高系统性能，例如结合其他信号处理技术。 6. **应用场景**：可能讨论了这种差分检测传输分集方案在现代通信系统，如蜂窝网络、Wi-Fi和卫星通信中的潜在应用。 Vahid Tarokh和Hamid Jafarkhani的研究对于理解和实现高效、低复杂度的无线通信系统具有重要贡献。通过阅读这篇论文及其MATLAB仿真代码，读者可以深入了解差分检测在传输分集中的作用，以及如何在实际系统中部署这种技术来提升通信质量。

fall_detection 模型生成器 数据源 此模型使用MobiAct数据集的第二版 描述 [feature_extraction]：提供从MobiAct数据集中提取的特征集。 [model_selection]：将带有调整参数的RandomForestClassifier，LogisticRegression和rbf-SVC的性能进行比较。 [real_mode]：训练将要与oli App集成的模型。

This is the readme for applying deep learning for joint channel estimation and detection in OFDM system. 只是其中一部分，另一部分，分开上传，因为太大le The codes have been tested on Ubuntu 16.04 + tensorflow 1.1 + Python 2.7 Dependences: 1. Tensorflow 2. Winner Channel Model Get Start: cd ./DNN_Detection python Example.py

### Adaptive Double-Threshold Energy Detection Algorithm for Cognitive Radio #### 摘要与背景 本文提出了一种自适应双阈值能量检测算法（Adaptive Double-Threshold Energy Detection Algorithm, ADTED），该算法针对传统频谱感知算法易受噪声影响的问题进行了改进。在认知无线电系统中，次级用户（Secondary User, SU）可以通过感知频谱空洞来利用未被初级用户（Primary User, PU）使用的频段。因此，频谱感知技术是认知无线电技术的核心，对于提高网络吞吐量和灵活性至关重要。 #### 算法原理 ADTED算法基于传统的能量检测方法，但通过引入自适应双阈值机制提高了性能。该机制允许算法根据观测结果与预设阈值之间的比较，在单轮感知和双轮感知之间自动切换。具体来说： - **单轮感知**：如果观测结果低于较低的阈值，则认为频段未被占用。 - **双轮感知**：如果观测结果位于两个阈值之间，则进行第二次更长时间的感知以提高检测准确性。 - **频谱占用确认**：只有当观测结果高于较高的阈值时，才认为频段被占用。 #### 数学模型与分析 为了评估算法性能，文中推导了检测概率、虚警概率以及感知时间的数学表达式。这些表达式对于理解算法在不同信号噪声比（Signal-to-Noise Ratio, SNR）下的行为至关重要。 - **检测概率**（Probability of Detection, Pd）：表示正确检测到初级用户存在的概率。 - **虚警概率**（Probability of False Alarm, Pf）：表示错误地将不存在初级用户的频段识别为存在初级用户的情况。 - **感知时间**：完成一次完整感知过程所需的时间。 #### 模拟与实验验证 通过蒙特卡罗模拟方法，对ADTED算法进行了性能验证，并绘制了SNR与检测概率、SNR与感知时间之间的关系图。此外，还在基于GNU Radio和通用软件无线电外设（Universal Software Radio Peripheral, USRP）的真实认知无线电系统上进行了实验验证。实验结果表明，与现有频谱感知方法相比，ADTED算法能够在合理的时间内实现更高的检测概率。 #### 结论 本文提出的ADTED算法通过引入自适应双阈值机制显著提高了认知无线电系统中的频谱感知性能。该算法能够有效应对噪声干扰问题，并在保持合理感知时间的同时，提高了检测准确率。这对于提升认知无线电系统的整体性能具有重要意义。 #### 关键词解析 - **能量检测**（Energy Detection, ED）：一种基本的频谱感知方法，通过测量接收信号的能量来判断频段是否被占用。 - **软件无线电**（Software Radio）：一种可以由软件定义其功能的无线电通信系统。 - **检测概率**（Probability of Detection, Pd）：衡量算法正确检测到初级用户存在的能力。 - **感知时间**（Sensing Time）：完成一次频谱感知操作所需的时间长度。 ### 总结 本文详细介绍了一种适用于认知无线电的自适应双阈值能量检测算法。该算法通过对传统能量检测方法的改进，有效地解决了噪声敏感性问题，并在理论分析、模拟仿真及实际测试等多个层面上验证了其优越性。对于进一步提高认知无线电系统的频谱利用率和性能具有重要的理论意义和应用价值。