利用 Windows Installer 清理实用工具，可以删除程序的 Windows Installer 配置信息。如果您遇到安装（安装程序）问题，可能需要删除程序的 Windows Installer 配置信息。例如，第一次安装程序时没有包括其中的某个组件，如果添加（或删除）此组件时遇到安装问题，您也许不得不删除该程序的 Windows Installer 配置信息； 当我们自己作了一个Windows服务程序，要安装到系统服务里去时，可以通过srvinstw.exe这个可视化工具来实现，它同时还能实现服务的卸载。

VINS-Mono代码注释

Principles of Lithography, 3rd edition, Harry J. Levinson

VINS的在线时间偏差标定方法，IROS2018最佳学生论文，来自香港科技大学秦通。

VisionPro中文版教程。可通过本教程在QuickBuild中创建原型，开发并且测试视觉应用程序。

用Levinson-Durbin算法进行AR模型谱估计，本函数实现用Levinson-Durbin算法求解Yule-Walker方程，用迭代方法求解与谱估计有关的 参量：AR(p)阶模型回归支路的系数向量a_p，预测误差功率var_p

LPC_for_TTS 基于Levinson-Durbin算法的Python中的梅尔谱图的线性预测系数估计。 基于Levinson-Durbin归纳法来做线性预测系数的估计。 from audio import * import numpy as np from hparams import Hparams as hparams input_wav_file = 'test.wav' sample_rate = 24000 lpc_order = 8 orig_audio , pred_audio , residual , lpcs = lpc_audio ( input_wav_file , lpc_order , hparams ) save_wav ( pred_audio , 'wavs/pred.wav' , hparams ) save_wav ( orig_audio ,

RIEKF-VINS 原理介绍 ，来自大佬的解读，分享给大家！

先产生一段零均值高斯白噪声，再叠加三个正弦信号，用levinson durbin迭代算法求解AR模型参数并估计功率谱

驱动安装工具SRVINSTW.exe