该代码同时支持stm32 f1 系列 的 三路USART 通道， 全部采用 DMA 自动收发数据， 通过中断返回判断数据是否收发完成。 代码已经测试通过可以，可以直接使用。在移植使用时需要注意，IO口 / 波特率 等信息

## 实现功能 * 收/发环形缓冲区 * 不定长度接收处理 * 高速（1.5Mbps）通信不丢数据
## 关键实现 ### DMA发送模式 * 线程循环查询发送环形缓冲区数据，然后启动MDA传输 * DMA传输完成中断，连续发送 * 定时器中断周期发送
### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲

基于FreeRTOS、STM32CubeMX、HAL库、STM32F103C8T6的USART串口通信proteus仿真设计

stm32f105用DMA方式实现串口收发，真正意义上的效率至上

主控为N32G435单片机，包含普通USART+DMA的传输以及软件双缓冲模式，适合高负载环境下的串口通信，主要使用DMA的半完成和完成中断，可不占用单片机线程资源的情况下完成大量数据的接收，代码测试串口波特率为2.5M。

STM32 Ucos II的多任务程序，5串口同时工作，纯底层文件，可以做参考

stm32g070实现串口发送接收中断，PC通过串口发送HelloWorld，单片机接收到后，再发送给PC

STM32CubeMX 实战教程：串口通信实验（LL 库），具体详情可以参考博客：https://blog.csdn.net/Brendon_Tan/article/details/108121468

stm32 使用DMA方式 串口收发数据例程

读取高低电平，从而感应到人，触发蜂鸣器 （小白，保存自己学的资源）