BOOTICE开机启动项设置,修复启动菜单
2024-03-15 13:32:41 169KB BOOTICE
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具无穷时滞的分数阶抽象积分-微分方程S-渐近ω-周期弱解的存在性,王奇,王志杰,本文讨论了具无穷时滞的分数阶抽象积分-微分方程S-渐近ω-周期弱解的存在性问题,利用压缩映射原理得到了上述方程S-渐近ω-周期弱解的
2024-03-02 08:31:36 143KB 首发论文
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ARCH(0,1)模型参数中位无偏估计的渐近展开,王德辉,内藤贯太,本文给出ARCH(0,1)模型参数中位无偏估的Edgeworth展开,并应用此结果,给出了检验ARCH模型的方法。能过模拟可以看出,此方法是可行的。
2024-02-25 22:52:29 410KB 首发论文
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渗透逆境引起构巢曲霉的NDR缺陷菌株极性生长恢复依赖于钙信号通路的存在,高莉娜,宋以菊,细胞极性的建立和维持需要不同信号途径间的相互协作,例如NDR蛋白磷酸酶信号通路和钙离子信号通路。NDR蛋白激酶家族在结构上与人类
2024-02-25 22:13:05 1.01MB 首发论文
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Learning ROS for Robotics Programming – Second Edition
2024-01-06 12:54:53 9.09MB PDF
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全英文第三版,机器人分为四个主要区域似乎是合理的:机械操纵,运动,计算机视觉和人工智能。本书介绍了机械操纵的科学与工程。这个机器人学科在几个经典领域有其基础。主要相关领域是力学,控制理论和计算机科学。在本书中,第1章到第8章涵盖了机械工程和数学的主题,第9章到第11章涵盖了控制理论材料,第12章和第13章可能被归类为计算机科学材料。此外,本书强调整个问题的计算方面;本书适用于高年级本科或一年级的研究生课程。如果学生有静态和动力学的基础课程和线性代数课程,并且可以用高级语言编程,那将会很有帮助。此外,学生完成了控制理论的入门课程,虽然不是绝对必要,但是很有帮助。本书的一个目的是以简单,直观的方式呈现材料。具体而言,观众不一定是严格的机械工程师,尽管大部分材料都来自该领域。在斯坦福大学,许多电气工程师,计算机科学家和数学家发现这本书非常易读。
2023-12-22 15:54:03 4.14MB 机器人运动学 运动控制
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Comau Robotics机器人C5G控制单元使用手册pdf,Comau Robotics机器人C5G控制单元使用手册
2023-11-21 16:49:17 17.61MB
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TSID-任务空间逆动力学 TSID是一个C ++库,用于基于刚性多体动力学库基于优化的逆动力学控制。 文献资料 查看项目 ,以获取库设计的概述。 在演习文件夹中,您可以找到有关如何在带有机械手,类人动物或四足动物的Python中使用TSID的几个示例。 在的您可以找到TSID上的幻灯片和视频课程。 使用Robotpkg从Debian / Ubuntu软件包安装 如果您从未添加过robotpkg的软件存储库,则可以使用以下命令进行操作: sudo tee /etc/apt/sources.list.d/robotpkg.list <<EOF deb [arch=amd64] http://robotpkg.openrobots.org/packages/debian/pub $(lsb_release -sc) robotpkg EOF curl http://robotpkg.
2023-10-30 22:19:40 7.77MB control robotics optimization humanoids
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学习ROS的工具书,使用Python编程
2023-10-08 13:57:05 9.39MB ROS
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Handbook of Industrial Robotics Second Edition. Edited by Shimon Y. Nof
2023-09-21 22:24:03 53.07MB Robotics
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