从ST官方网站下载了MEMS的驱动，采用STM32F103使用SPI口获取加速度数据，简单做了个10次滤波处理

好用的LIS3DH驱动程序，亲测可用，可移植到诸如nrf51822/MSP430等平台，示例是三轴数据输出、空间6轴位置判断的demo，配合开发文档：《LIS3DH_Application_note》

F030+LIS3DH STM32 CUBMX 包含KEIL和IAR

基于24LE1的单片机写的INT1唤醒中断，包含模拟、三线和四线SPI的LIS3DH和LIS3DSH INT1中断驱动代码，请解压后查看

1、预留出外部调用函数以及参数区可自由配置 2、内含LIS3DHTR数据手册

加速传感器LIS2DH12的STM32驱动程序，使用IIC通信。内有跌落检测、6D运动检测、惯性检测等例程，还有LIS2DH12输出数据转换程序

加速传感器LIS2DH12的STM32驱动程序，使用SPI通信。内有跌落检测、6D运动检测、惯性检测等例程，还有LIS2DH12输出数据转换程序。内有详细的代码注释，如有不明之处可给我发私信

LIS2DH12三轴加速传感器中文寄存器详细描述，已整理成EXCEL格式，方便配置

STM32F103+LIS3DSH程序，自己调出来的可以直接应用，带原理图、PCB库和器件手册 我们可以直接调用官方驱动中的LIS3DH_GetAccAxesRaw()函数得到一个高位低位已经组合好的值。现在这个值还不是我们最后想要的加速度值，还需要做一下计算。 以X轴为例，我们称刚刚读取到的值为axis_x，因axis_x由高8位和低8位组成，所以我们可以测量到最多2的16次方（65536）种不同的值，再由之前配置好的量程（±2g）可知总量程为4g。计算得出结果单位是g，要转换为mg再乘以1000。综上可得出X轴加速度计算公式如下，其他两轴同理。 acc_x=axis_x*(4/65536)*1000。 于是我们得到了X、Y、Z轴的加速度矢量，通过反三角函数计算可得： angle_x= [arctan(acc_x / squr(acc_yacc_y +acc_zacc_z))] 180/3.14 angle_y= [arctan(acc_y / squr(acc_xacc_x +acc_zacc_z))] 180/3.14 angle_z= [arctan(acc_z / squr(acc_xacc_x +acc_yacc_y))] *180/3.14

验证可用。只是初始化的C代码，非工程文件