13年电赛G题，我们先用运放LM317对铜箔上的直流偏差进行差分放大，然后采用ADS1115外置ADC将放大后的直流偏置进行AD转化后输入单片机处理。根据题目要求，采集铜箔网格上大量点对应的电压，将数据输入MATLAB得出电压与坐标的函数。显示用的12864。资料提供运放的MULTISIM仿真，程序源码，MATLAB数据处理资料。

试题 G: 扫地机器人 时间限制: 1.0s 内存限制: 512.0MB 本题总分：20 分 【问题描述】 小明公司的办公区有一条长长的走廊，由 N 个方格区域组成，如下图所 示。 走廊内部署了 K 台扫地机器人，其中第 i 台在第 Ai 个方格区域中。 已知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中，并将该区域清扫干 净。 请你编写一个程序，计算每台机器人的清扫路线，使得 它们最终都返回出发方格， 每个方格区域都至少被清扫一遍， 从机器人开始行动到最后一台机器人归位花费的时间最少。 注意多台机器人可以同时清扫同一方块区域，它们不会互相影响。 输出最少花费的时间。 在上图所示的例子中，最少花费时间是 6。第一台路线：2-1-2-3-4-3-2，清 扫了 1、2、3、4 号区域。第二台路线 5-6-7-6-5，清扫了 5、6、7。第三台路线 10-9-8-9-10，清扫了 8、9 和 10。 【输入格式】 第一行包含两个整数 N 和 K。 接下来 K 行，每行一个整数 Ai。 试题 G: 扫地机器人 8 第十届蓝桥杯大赛软件类省赛 Java 研究生组 【输出格式】 输出一个整数表示答案。 【样例输入】 10 3 52 10 【样例输出】 6 【评测用例规模与约定】 对于 30% 的评测用例，1 ≤ K < N ≤ 10。 对于 60% 的评测用例，1 ≤ K < N ≤ 1000。 对于所有评测用例，1 ≤ K < N ≤ 100000，1 ≤ Ai ≤ N。 public class DemoG { static int min=0; public static void main(String[] args) { Scanner scanner = new Scanner(System.in); int n = scanner.nextInt(); int k= scanner.nextInt(); int[] arrK=new int[k];//定义长度为k的数组，存储机器人的位置 int[] arrR=new int[k];//定义长度为k的数组，存储每次循环的各个机器人所花费的时间 for (int i = 0; i

2021-04-14 20:04:29 755B 蓝桥杯

1