在Linux下使用can口通信，有C语言的代码，有说明文档，还有cansend,candump,canconfig等can口调试工具的源码和使用介绍。

全志T113 在LINUX下接TJA1050收发器做的CAN的实验 # ifconfig can0 down 设置速度 # ip link set can0 type can bitrate 250000 triple-sampling on 开启 # ifconfig can0 up 发送数据 # cansend can0 123#0001020304050607

在正点原子代码上删除了多余程序，只保留CAN通信代码和两个LED显示CAN通信状态。

内含： 计算器、 图解、 常用波特率值

CAN通信技术概述 CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。 CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。

这是汽车电子行业经典通信方式LIN通信的无删减版通信协议，协议的版本为2.1版，语言为英语，从基本概念，到如何使用，介绍的淋淋尽致。这是原版协议，值得拥有。

本人学习CAN通信控制RM系列电机时使用到的资料文件，内含四个文件。 配合文章《【RoboMaster】从零开始控制RM电机（2）-CAN通信原理及电调通信协议》食用效果更佳。 文章链接：https://blog.csdn.net/weixin_54448108/article/details/125881138

comFramework为嵌入式应用提供了一种灵活的，可广泛定制的CAN通信接口。 它涵盖了CAN堆栈，直至硬件驱动程序。 基于信号的应用程序代码链接到基于帧的硬件抽象层。 该接口对集成环境提出了易于满足的要求，并将适合大多数嵌入式平台。 强大的代码生成器会自动编码接口的那些部分，具体取决于您的特定CAN网络数据库。 特别是生成用于消息（分解）组合的拆包功能。 高度的灵活性来自使用Terence Parr的模板引擎StringTemplate V4，请参见www.stringtemplate.org。 引擎接收到* .dbc文件的解析内容，并且可以将信息转换为几乎任何形式的文本表示形式。 主要样本演示了如何将生成的CAN API与dSPACE TargetLink和MathWorks嵌入式编码器接口，以支持基于模型的APSW设计。

在单片机的CAN通信软件开发中我们需要根据波特率来计算当前需要设定的预分频数以及BS1和BS2参数。根据单片机can通信波特率计算公式：BaudRate = APBCLK/BRP*(1+BS1+BS2) 使用该工具只需要输入总线频率(MCU手册会提供)和预设波特率即可计算出BRP、BS1、BS2，并且可自动侦测设置后出错率和成功率。对于MCU开发CAN通信有很大的帮助，降低CAN通信的出错率，提高通信质量。

汽车CAN总线通信矩阵设计。? 设计流程? CAN通信矩阵设计 ? CAN通信矩阵设计? 网关报文和路由设计