该设计分享的是IMU 6DOF运动跟踪模块设计及其应用资料，原理图/PCB/demo程序等见附件下载。该IMU 6DOF运动跟踪模块基于传感器MPU6050设计，它是世界上第一个集成了6轴MotionTracking设备，结合了3轴陀螺仪，3轴加速度计和Digital Motion Processor:trade_mark:（DMP）。MPU6050具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位模数转换器（ADC）和三个16位ADC，用于数字化加速度计输出，因此IMU 6DOF运动跟踪模块实现了高转换器精度。为了精确跟踪快速和慢速运动，该模块支持可编程陀螺仪满量程范围和加速度计满量程范围。IMU 6DOF运动跟踪模块(MPU6050)实物截图: IMU 6DOF运动跟踪模块(MPU6050)特点: 工作电压:3.3V 测量范围: 陀螺仪满量程范围:±250，。±500 ,. ±1000 ,. ±2000°/秒 加速度计满量程范围:±2g，±4g，±8g和±16g。 控制模式:I2C 尺寸:25.43mm x 20.35mm 硬件连接（IMU 6DOF模块连接到Xadow主板）: IMU 6DOF运动跟踪模块demo程序截图:

智能硬件的发展，离不开各种传感器，光电、距离、气味、加速度、红外等等，熟练应用各种传感器，也是当代工程师的技能之一。今天给大家介绍的就是ADI最畅销的加速度传感器之一ADXL345。 ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。 ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(4 mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。 该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能检测有无运动发生，以及任意轴上的加速度是否超过用户设置的限值。敲击检测功能可以检测单击和双击动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些功能可以映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申请专利的32级先进先出(FIFO)缓冲器可用于存储数据，最大程度地减少主机处理器的干预。 ADXL345的低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。 本参考设计基于ADI公司的ADXL345，实现了加速度传感器的一系列典型应用，包括:计步器，闪信，硬盘跌落保护，人体跌倒保护，倾角测量，旋转检测，晃动检测，单击、双击检测以及其他智能检测功能和游戏控制功能等等。 ADXL345参考设计的硬件框图: 电路板通过PC的USB接口供电 PC通过UART接口对ADuC7026进行编程 ADuC7026与PC通过UART接口进行通信 电路板上有16颗LED用于显示和功能指示

MPU9250_3轴加速度_陀螺仪_磁力计

H3LIS331DL是一款低功耗高性能3轴线性加速度计，属于“纳米”系列，具有数字I2C串行接口标准输出。该器件具有超低功耗工作模式，可实现高级省电和智能睡眠唤醒功能。H3LIS331DL具有动态用户可选的满量程±100g /±200 g /±400 g，能够以0.5 Hz至1 kHz的输出数据速率测量加速度。 硬件安装: 功能: 宽功率范围DC2.2V至3.6V Xadow大纲 3轴感应 小巧，薄型封装:3×3×1mm TFLGA 3.3V时的低功耗300μA（典型值） ±100g /±200 g /±400 g动态可选满量程 I2C数字输出接口（地址= 0xE7） 10000克高冲击生存能力 ECOPACK:registered:RoHS和“绿色”兼容 应用: 冲击探测器 影响识别和记录 震荡检测 可能感兴趣的项目设计: 高分辨率ADXL345 3轴加速度计电路图及应用

3轴加速度传感器 MMA7660FC.pdf

本文以对步伐特征的研究为基础，描述一个采用3轴加速度计ADXL345的全功能计步器参考设计，它能辨别并计数步伐，测量距离、速度甚至所消耗的卡路里。

LIS3DSH_demo 使用libopencm3库的STM32F4Discovery开发板应用演示。 本演示使用3轴加速度计LIS3DSH和板上的LED。 为了编译项目，必须下载libopencm3库 。 该项目文件夹必须位于libopencm3所在的文件夹中。 对于编译项目运行： $ make 并为刷新STM32F4Discovery开发板而运行： $ make flash 默认的工具链与libopencm3相同，后者是arm-none-eabi / arm-elf工具链。

fanuc能用的3轴后处理加工中心 数控铣 ug编程cam

本文以对步伐特征的研究为基础，描述一个采用3轴加速度计ADXL345的全功能计步器参考设计，它能辨别并计数步伐，测量距离、速度甚至所消耗的卡路里。

罗姆_3轴G-sensor_KXTJ3-1057