发动机系统中的电子节气门是一种典型的非线性控制对象,特别是节气门运动过程中的弹簧扭矩和摩擦阻力十分复杂,其数学模型很难精确建立,参数不易获取.针对电子节气门的非线性因素,提出一种内模控制器的设计方法.首先分析电子节气门系统的数学模型,在Matlab/Simulink仿真平台上对模型的有效性进行验证,进而以内模控制结构为基础,建立电子节气门复域模型,分析系统的非线性干扰,设计针对时变参数的内模控制器.仿真结果显示,在模型较精确的情况下,内模控制器具有优于传统PID和一般滑模控制的控制性能,而在模型失配的情况下,内模控制器的鲁棒性能够保证它的控制性能仍然优于传统PID.在所提出的内模控制器设计方法中,前馈滤波器的设计并未用到任何系统参数,但仍然能够保证理想的稳态响应和扰动响应,因此所提出方法相比于很多针对具体模型的控制策略,具有更好的实用价值.
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MATLAB中对象阶跃响应曲线的实现方法:包括各种纯滞后环节的阶跃响应曲线。
2021-12-17 20:48:39 540KB MATLAB 阶跃响应
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MATLAB在求二阶系统中阶跃响应的分析及应用
2021-12-15 13:37:18 560KB 阶跃响应
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何为冲激响应、阶跃响应? 冲激响应 冲激响应也叫单位样本响应是指输入单位样本序列 时数字滤波器的输出 记为 h[n] 阶跃响应 阶跃响应也叫单位阶跃响应是指输入单位阶跃序列 时离散时间系统的输 出记为 s[n] 数字滤波器 h[n]
2021-11-10 19:40:11 1.63MB 阶跃、冲激
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求系统阶跃响应的matlab源码自述文件-KAZE功能 版本:1.8.0日期:2014年11月12日 您可以从github获取最新版本的代码: https://github.com/pablofdezalc/kaze : https://github.com/pablofdezalc/kaze 更新日志 版本:1.8.0更改: 该代码已更改,以与OpenCV 3.0兼容。 请注意,在OpenCV 3.0中,SURF和SIFT已移至opencv2 / xfeatures2d.hpp。 如果要编译kaze_compare,则需要下载并编译opencv_contrib: https://github.com/Itseez/opencv_contrib : https://github.com/Itseez/opencv_contrib 引入了一些提速 版本:1.7.0更改: 添加了KAZEConfig.h,现在所有配置选项都在此文件中定义 使用DESCRIPTOR_TYPE的新描述符接口 添加了Matlab mex界面 版本:1.6.0更改: 代码样式已进行了重大更改,以使其与其他库具有可移
2021-10-20 22:30:52 5.95MB 系统开源
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行业-电子政务-基于压电扫描管阶跃响应曲线的原子力显微镜动态成像方法.zip
截止频率为14Hz的一阶RC和二阶RC滤波器幅频相频特性及阶跃响应
2021-06-29 11:16:14 532B Matlab
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非线性微分方程系统的阶跃响应: 在过程控制中经常评估对阶跃输入的响应,以模拟干扰或调整控制器。 虽然 Matlab 有为线性系统生成阶跃响应的选项,但似乎没有为在 Matlab 中编码的非线性 ODE 系统生成阶跃响应的功能(尽管这可以在 Simulink 中完成)。 下面的函数 Step_ODE 实现了非线性系统状态对模型参数阶跃变化的响应。 阶梯参数必须作为描述微分方程的函数的输入参数。 [t,y] = Step_ODE(fhan, Solver, t_s, t_t, Val_ini, Val_fin, ini) ------------------------------ 输入参数说明: ------------------------------ fhan - 微分方程函数的函数句柄Solver - ODE 求解器的字符串名称t_s - 步进时间t_t - 总模拟时间Val_ini
2021-06-28 21:35:20 2KB matlab
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绘制阶跃响应曲线的matlab程序,在自控、信号处理等课程中往往可能会用到,比较通俗易懂,方便学习~重新更新了一下资源,可以直接运行,这次注释得很详细!之前下载的同学请重新下载,谢谢!
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