只为小站
首页
域名查询
文件下载
网盘下载
NEW
登录
论文研究 - 基于扩展状态观测器的四旋翼交付未知时变有效载荷的预测控制
在本文中,解决了四旋翼传递未知时变有效载荷的鲁棒控制问题。 首先,建立了带有有效载荷的四旋翼飞行器模型。 有效载荷的动力学被视为干扰,并被添加到四旋翼模型中。 其次,为了增强系统的鲁棒性,使用扩展状态观察器(ESO)估计来自有效载荷的干扰,以进行反馈补偿。 然后,开发了一种针对多输入多输出(MIMO)系统的预测控制器,以降低由有效载荷的加载/丢失引起的突然变化所造成的影响。 最后,通过与传统的级联比例积分微分(CPID)方法和滑模控制(SMC)方法进行比较,验证了所开发方案的优越性。 仿真结果表明,CPID方法即使在姿态控制上也能达到满意的效果,但在姿态稳定方面却表现不佳,而SMC则表现出输入颤动现象。
2023-03-22 07:18:01
1.97MB
行业研究
1
冲击载荷下岩石声发射信号的去噪研究
冲击载荷下岩石声发射信号的去噪研究,刘希灵,饶蒙,针对冲击荷载下岩石声发射信号的非平稳特性,运用离散小波变换对信号进行去噪分析,根据各小波基对信号的重构均方根误差,选择Dau
2023-03-09 09:43:41
835KB
首发论文
1
海洋平台波浪载荷计算方法的分析和建议
文章综述了近年来海洋平台波浪理论及波浪载荷计算方法的研究与发展概况,包括不同海域波浪载荷的计 算理论,以及不同类型、不同尺度海洋平台的波浪载荷的计算方法及其应用,并对各种不同波浪理论的适用范围及 其优缺点进行了分析。同时对目前应用较广的数值模拟技术在海洋平台方面的应用进行了分析,列举了相关应用 实例,并对其发展前景进行了展望,提出了相关研究建议
2023-03-04 11:56:14
134KB
波浪载荷计算方法
1
ASCE7-10-建筑物和其他结构最小设计荷载-中文版.pdf
ASCE7-10-建筑物和其他结构最小设计荷载-中文版.pdf
2023-02-09 16:31:58
1.29MB
ASCE7-10
建筑物最小设计载荷
1
立柱在冲击动载荷作用下的动应力及冲击力分析
建立了液压支架立柱的冲击模型,通过推算液压支架立柱等效刚度,应用能量法分析推导了液压支架立柱冲击动载荷系数的表达式,进而计算了不同立柱的等效刚度和动载荷系数,从而可以求得冲击过程对地基基础的最大作用力,为立柱冲击试验台的配套地基基础提供边界载荷数据,也为进一步研究立柱抗冲击性能奠定基础。因此,立柱冲击动载荷系数分析对于后续的立柱抗冲击性能分析和冲击试验台建设具有重要意义。
2023-02-07 09:37:21
147KB
行业研究
1
因子载荷矩阵的求解-主成分分析与因子分析
因子载荷矩阵的求解 (6.3.2) (6.3.5)
2022-12-09 11:47:16
2.8MB
主成分分析
1
紧固件机械性能 检查氢脆用预载荷试验平行支承面法
紧固件机械性能 检查氢脆用预载荷试验平行支承面法 国标免费下载
2022-12-07 09:15:54
456KB
国标
1
由样本相关阵出发求因子载荷矩阵-机器学习 因子分析PPT
由样本相关阵出发求因子载荷矩阵 具体计算时,一般常只取 个特征根所对应 的因子载荷矩阵A 的前 个列向量 组成的矩阵作为因子载荷矩阵,条件是 达到85%以上即可。 因子旋转 用一个正交阵右乘A,使旋转后的因子载荷阵结构简化,即使得每个变量仅在一个公共因子上有较大的载荷,而在其余的因子上载荷比较小。 因子分析法的步骤
2022-12-01 10:18:26
4.05MB
机器学习
因子分析
信息科学原理
1
Stokes_波浪载荷_波浪载荷计算_波浪载荷_
计算小尺度规则波的波浪载荷,简单方便,可拓展,
2022-11-07 17:43:39
1KB
波浪载荷
波浪载荷计算
波浪载荷
1
移动载荷作用下桥梁的动态响应_ansysAPDL_
基于ANSYS大型有限元软件之移动载荷作用下桥梁的动态响应,供大家参考
2022-09-22 16:25:59
1KB
ansysAPDL
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
狂神说全部笔记内容.zip
基于Matlab的PI/4 DQPSK的调制解调源代吗
PowerBI视觉对象共计271组,更新日期2021.01.20日.zip
Elsevier爱思唯尔的word模板.zip
Plex v7.12电视端app
elsevier 爱思唯尔 系列期刊的word模板,template,单栏,双栏
MTALAB NSGA2算法
RX560 bios合集(请务必注意显存品牌和大小以及是否需要6pin!)含刷新工具.zip
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
OLED显示温度和时间-STM32F103C8T6(完整程序工程+原理图+相关资料).zip
YOLOv5 人脸口罩图片数据集
RNN-LSTM卷积神经网络Matlab实现
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
基于STM32的FFT频谱分析+波形识别
现代操作系统原理与实现.pdf
最新下载
Hytera 海能达PD/MD系列固件升级工具 V9.00.07.105.iM
华北理工大学论文答辩开题报告ppt模板.rar
numpy-1.21.6+mkl-cp37-cp37m-win-amd64.whl
PCS-SCD 3.6.7 智能变电站虚端子SCD配置工具(免安装)
FakeLocation虚拟定位软件使用教程及安装包
无需注册可用的fakelocation
掌讯8227竖屏768*1024.经典轩逸竖屏,里面附我原来的版本图片,
SpeaD 1.0.4_RevSpeaD 1.0.2
拉卡拉T1智能POS机拆解.pdf
Visual Assist X 2019 亲测可用
其他资源
weblogic漏洞补丁
VC++ MFC 五子棋,简单易懂,适合参考学习
社交网络分析与案例研究精华
100w太阳能电池板模拟:完整模拟100w太阳能电池板包括所有块-matlab开发
centos8默认8.0 升级 openssh9.8p1所需的离线包
智能衣柜mcgs7.7仿真系统“带S7-200smart PLC程序+CAD图纸+视频 · MCGS仿真
Coze打造舆情监控系统[项目源码]
基于STM32的AD7124高精度24位ADC底层驱动代码包(SPI接口)
unity 拉取海康威视网络摄像头画面所需的dll和脚本
南京市区县乡镇街道及交通设施矢量数据包(含道路、水系、POI等SHP格式)