针对现有结构直线段提取方法存在的效率低下或准确程度不足等问题, 提出了一种基于体素生长的点云结构直线段高效提取方法。首先, 对点云进行体素化剖分与平面分割, 并以体素为单位进行邻域判断, 实现对结构直线段分布区域的筛选; 然后, 采用基于体素的区域生长对结构直线段的分布区域进行分割; 最后, 依据结构线段分布区域的范围以及其所在平面的数学方程实现其提取和优化, 并进行精度评定。进行了实验测试, 利用多组点云数据验证了本方法的有效性, 利用对比实验验证了本方法的精度和高效性。实验结果显示: 相比现有方法, 该方法在效率上提高了10倍以上, 在精度上提高了0.25倍左右, 证明提出的方法可以准确高效地得到较为理想的点云结构直线段提取结果。
2022-06-20 16:28:02
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eppz！ Geometry
一部分
:triangular_ruler: Unity的2D几何。 适用于日常的多边形麻烦。
多边形裁剪，多边形缠绕方向，多边形区域，多边形质心，多个多边形的质心，线相交，点线距离，线段相交，多边形点包含，多边形三角剖分，多边形Voronoi图，多边形偏移，多边形轮廓，多边形缓冲区，多边形并集，多边形减法，多边形布尔运算等。
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例子
如果您希望立即阅读示例代码，则可以在“ 文件夹中找到示例场景。
模型类
基本上是一个Vector2点，但知道它所驻留的多边形上下文（邻居，线段，边，多边形，等分线，法线）。
两个Vector2点的线
2022-06-08 11:21:32
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本着大家都能学习的精神，上传一些线段树的学习资料，本资料还是属于入门的，但是说的比较详细，大家配合着习题应该能较快掌握线段树
2022-05-23 15:19:31
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线段树详解 (原理,实现与应用)
线段树是一棵完美二叉树,树上的每个节点都维护一个区间。根维护的是整个区间,每个节点维护的是父亲的区间二等分后的其中一个子区间。
2022-05-14 14:41:42
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