目前服役的焊接机器人90% 都是以“示教再现”模式进行工作的, 少数以轨迹规划方式工作.焊接过程中, 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差, 而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程, 焊接工件热变形、咬边、错边, 以及焊缝间隙的变化等是不可预知的, 这些因素都会直接影响到焊接质量. 在“示教再现”或轨迹规划应用的基础上,实时焊缝纠偏可以进一步提高焊接精度, 尤其适用于辅助工程上焊接易变形、装配复杂等自动焊难以控制的工件生产. 本文以新型航天器燃料贮箱LF6 铝合金材2 mm 薄板的对接焊接为背景, 针对脉冲钨极惰性气体保护焊( GT AW) 焊接方法, 对平板直缝和平板法兰进行焊缝跟踪

基于Canny算子的焊缝图像边缘提取技术

基于TensorFlow+OpenCV的焊缝识别 文章地址： https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/124505827

借助于ANSYS有限元软件的热-结构耦合功能,考虑焊接温度场对应力应变场的单项耦合作用,针对起重机主梁箱形结构腹板与翼板焊接处的角焊缝进行有限元分析,运用软件的生死单元技术,模拟焊接过程中焊接热源沿着焊缝不断移动的过程,并给出不同焊接速度下焊接温度场的变化规律。

总共2300张,划分了458张验证集,包括焊缝共十类缺陷目标

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隔水管横焊缝自动对中装置设计.zip隔水管横焊缝自动对中装置设计.zip

随着焊接传感技术以及信号处理技术的快速发展，人们越来越注重对焊接过程质量控制的研究，而多传感器信息融合技术是焊接质量控制的一种重要的方法，采用该技术实现熔化极气体保护焊(MIC)脉冲焊接质量的自动控制。该技术采用了视觉传感器和电弧传感器将采集的不同的描述信息进行了有效的特征提取和传输，并运用多传感器信息融合算法进行焊缝的跟踪。视觉传感器利用工业电荷耦合元件(CCD)获取图像信息控制焊炬的横向偏差信息，电弧传感器利用数据采集卡获取电流信息控制焊炬的高度互补偏差信息和横向的冗余信息，将两种传感器得到的冗余信息

ANSYS应用广泛，如何灵活地掌握其应用显得尤为重要。本文主要讲解ANSYS中对焊缝的处理，欢迎使用。