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Kalman-filter-and-its-extensions:Kalman滤波器,扩展Kalman滤波器,Unscented卡尔曼滤波器,Cubature Kalman滤波器,M估计鲁棒的cubature Kalman滤波器实现用于各种线性和非线性系统,例如UAV位置跟踪,UAV攻角和俯仰角跟踪,UAV角度跟踪等-源码
卡尔曼滤波器及其扩展 Kalman滤波器,扩展Kalman滤波器,Unscented卡尔曼滤波器,Cubature Kalman滤波器,M估计鲁棒的cubature Kalman滤波器实现用于各种线性和非线性系统,例如UAV位置跟踪,UAV攻角和俯仰角跟踪,UAV角度跟踪等。
2021-11-29 17:42:46
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【数据融合】基于扩展卡尔曼滤波器实现三维数据融合matlab源码.md
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2021-10-16 21:33:54
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随机数字信号处理实验一维纳卡尔曼滤波器实现.docx
北京工业大学研究生课程随机数字信号处理实验报告
2021-09-05 16:59:44
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BiquadFilter:C++ 中的双二阶滤波器实现(低通、高通、带通等)-源码
双二阶滤波器 C++ 中的双二阶滤波器实现(低通、高通、带通等)
2021-08-31 10:23:34
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基于fpga的fir滤波器实现代码
这是用verilog做的滤波器,可以直接拿来使用
2021-08-14 09:50:37
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【图像增强】基于粒子群算法优化gabor滤波器实现图像增强matlab源码.md
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2021-08-09 14:03:40
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基于RAG-n算法的低成本FIR滤波器实现
基于FIR数字滤波器多常数乘法的图表示法,利用MATLAB对RAG-n算法进行了实现。通过仿真该算法在大多数情况下都可以高效地解决加法器优化问题,有效降低了FIR滤波器常系数乘法的复杂度。在FPGA上用Verilog HDL语言对优化实例进行了实现,其综合结果表明,该方法可以有效减少逻辑单元的消耗,适用于低成本数字系统设计。
2021-07-28 19:01:55
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用卡尔曼滤波器实现飞行器跟踪
该文件包含用卡尔曼滤波器实现飞行器跟踪的MATLAB程序
2021-07-23 14:30:05
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上采样采样率转换经典方法
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IIR巴特沃斯滤波器实现(内含完整的MATLAB代码、CCS3.3软件仿真代码以及DSP实习报告)
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2021-06-23 19:36:08
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