本设计采用以STC8952单片机为核心拥有液晶显示和语音播报超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序的模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体的方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路、程序流程图。附有部分功能函数。
2022-11-30 14:00:54
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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
2022-11-22 22:06:14
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基于MSP430G2553的超声测距仪设计（内含代码）。运用MSP430以及超声传感器HC-SR04实现测距功能，包括测距功能、显示功能、报警功能、计时功能、测温功能
2022-10-22 11:04:01
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运用MSP430以及超声传感器HC-SR04实现测距功能。LCD显示测量距离；蜂鸣器实现距离过近的报警。
共三个模式：上电时默认为时钟，记录开机时间；模式二使用内置ADC10温度传感器实现测温；模式三为超声波测距模式。
2022-10-21 09:06:17
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