PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库（51单片机+STM32+arduino完成）.zip
分别用51单片机+STM32+arduino写的
2021-08-02 19:30:46
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2017年全国电设风力摆代码，国赛培训期间完成的，里面有四路空心杯电机PWM和姿态传感器JY61的初始化代码，还有增量式离散PID控制。
2021-07-15 21:00:31
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stm32f103增量式PID代码，通过adc对电压采样后，stm32进行增量式PID调节，最终使输出电压达到期望值
2021-06-29 14:16:05
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包含一篇参考文献，因为使用到里面的系统、网络结构；Simulink文件，采用level2的S函数编写。主要是因为前段时间用BP-PID，结果网上每一个像样的Demo.
2021-06-16 13:19:03
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设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。
2021-06-03 15:28:10
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