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针对机器人嗅觉功能的研究，提出一种基于模糊逻辑算法的机器人仿生气味源空间定位方法。算法通过模拟生物动态刺激反应的择优行为控制机器人搜寻气味源，相比于需获得气体绝对浓度值和风向、风速信息的算法，该算法只需通过检测浓度变化率便可使机器人对气味源进行自主定位。针对机器人实际所处环境设计一个模糊控制器并确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自的语言值，根据相对于机器人不同位置的浓度变化率大小指定相应的模糊控制规则。MATLAB仿真结果表明设计提出的模糊逻辑算法对机器人仿生气味源空间定位具有很好的适用性与鲁棒性，能使机器人更快、更准确的搜索到气味源。

这是一个基于单片机的智能理疗仪 可用于一些疾病的康复治疗 技术指标如下：硬件部分：能产生密波、疏波、断续波，单次脉冲宽度约5μs； 软件部分：电刺激器由单片机控制，电刺激脉冲的幅值、重复频率、单次脉宽及治疗时间可任意调节，LED显示治疗时间。技术指标： 重复频率：0～100HZ，工作时间：0～60分钟， 单次脉宽：0.005～1.2ms

美国事故 美国事故可用于多种应用，例如研究事故热点位置，人员伤亡分析以及提取因果规则以预测事故，研究降水或其他环境刺激对事故发生的影响。 属性概述： 属性说明 ID：这是事故记录的唯一标识符。 严重程度：显示事故的严重程度，介于1和4之间的数字，其中1表示对交通的影响最小（即，由于事故造成的短暂延误），而4表示对交通的重大影响（即，较长的延误） 。 事故发生时间戳：事故发生时间 事故报告时间戳：事故报告时间 边：在地址字段中显示街道的相对边（右/左）。 城市：在地址栏中显示城市。 县：在地址字段中显示县。 状态：在地址字段中显示状态。 温度（F）：显示温度（以华氏度为单位）。 Wind_Chill（F）：显示风寒（华氏度）。 湿度（％）：显示湿度（百分比）。 压力（英寸）：显示空气压力（英寸）。 可见度（mi）：显示可见度（以英里为单位）。 Wind_Direction：显示风向。

为了通过声辐射力脉冲（ARFI）弹性成像技术评估偏瘫患者的腓肠肌/比目鱼肌和肱二头肌肱肌的刚度，招募了中风后偏瘫的60例患者。 收集基线数据，包括年龄，性别，体重指数，受教育程度，显性面，患侧，中风后时间，中风病因。 所有患者在治疗前和治疗后均采用Broonstroom分期，改良的Ashworth痉挛量表和功能独立性量表进行评估。 该患者分为3组：1）神经肌肉电刺激组，2）康复组，3）神经肌肉电刺激+康复组。 受影响和未受影响的侧二头肌和腓肠肌，使用ARFI弹性成像测量来测量厚度和弹性值。 另外，在治疗之前和之后，测量所有患者的长度和厚度。 在60名受试者中，女性为28名（46.7％），男性为32名（53.3％），平均年龄为58.42±9.03岁。 就Brunstroom分期而言，治疗后上肢和下肢之间存在显着差异。 就改良的Ashworth量表而言，仅在治疗后下肢才有显着差异。 当与患侧/未患侧进行比较时，在治疗前后，三组内侧腓肠肌和外侧腓肠肌的测量值均存在显着差异。 需要对更多患者进行更长时间的进一步研究，以阐明肌肉硬度与痉挛程度之间的关系。

PSTH 计算神经尖峰时间的刺激周围时间直方图。 该例程将试验平均尖峰率绘制为时间的函数。 R = PSTH（时间，BINSIZE，FS，NTRIALS，TRIALLEN） R = PSTH（时间，BINSIZE，FS，NTRIALS，TRIALLEN，AXEHANDLE） TIMES - 尖峰时间（样本） BINSIZE - binwidth (ms) FS——采样率（赫兹） NTRIALS - 试验次数TRIALLEN - 试验时长（样本） R - 尖峰率（尖峰/秒） 可以处理大型数据集并使用 Matlab 的内置 histc 函数来优化性能。 一个例子： %spike 时间可以指定为连续时间%这里我们有 3 次试验和 1000 个样本的试验长度t = [10, 250, 900, 1300, 1600, 2405, 2900]; %每个试验也可以指定相同的尖峰时间t2 =[10,

ControlTemplate.rar 创建控件模板ControlTemplate，控件可对刺激做出样式反应

关于写论文的 看看我写的东西 美美的全是爱啊

基于STM32的便携式CES治疗仪的刺激器的研制，翟明，陈舜儿，研制出一种基于STM32开发设计采用经颅微电流刺激疗法的刺激器，仪器采用STM32产生电脉冲，经过数/模转化控制恒定电流发生电路产生符�

多通道经颅电刺激仪的设计和研究，刘光启，康鑫，目的：设计一种多通道经颅电刺激治疗模式的刺激仪。方法：多通道经颅电刺激仪选用Atmega128单片机作为主控芯片，控制波形发生电路产