自主驾驶车辆的深度模仿学习 自动驾驶汽车已经引起了学术界(例如牛津,麻省理工学院)和工业界(例如Google,特斯拉)的极大兴趣。 但是,由于普遍的知识,我们发现直接实现全自动驾驶(SAE 5级)非常困难。 为了解决这个问题,深度模仿学习是一种有前途的解决方案,可以从人类的演示中学习知识。 在这个项目中,我们研究了如何使用深度模仿学习来实现车辆动态控制(例如转向角,速度)。 我们使用了Udacity( )提供的数据集和模拟器以及现实世界中的comma.ai数据集。
2023-03-02 16:47:03 14KB Python
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在Qt4.8.6下,学习使用QtCharts进行绘图的实例教程资源,抛砖引玉仅供参考。作者在Visual Studio210开发工具编写的实例,有二进制编译程序,也有提供了完整的实例源码,同时也有QtCharts在4.8.6下的32位开发库
2023-02-17 16:32:09 46.9MB QtCharts Qt4.8.6 C++
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本页是从阅读存储库中学到的一些知识的。 该文章仅作为我所学内容的日记,并不保证正确性。 我建议仔细阅读原始代码以阐明可能出现的任何查询。 Riscv支持不同的页面大小,例如4KB,2MB等。两种大小的页面可以同时显示。 # define ROUNDDOWN ( a, b ) ((a)/(b)*(b)) // floor(a/b) x b # define ROUNDUP ( a, b ) ((((a)- 1 )/(b)+ 1 )*(b)) // ceil(a/b) x b 全局静态变量 静态关键字将变量的范围限制在其定义的文件中。默认情况下,全局变量为extern,这意味着我可以在Ac中定义一个全局变量,然后在Bc中说“ extern var”并在Bc中使用它,同样适用于static功能。 pk_vm_init() 所有* .c文件都被编译为*
2023-02-14 15:27:33 2KB
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本文档属于学习类文档,有需要的朋友可以自助下载。
2023-01-20 12:50:10 1.26MB 初中教育 初中学案
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从实践中学习Oracle SQL,很多实例,通俗易懂。
2023-01-05 16:37:23 1.44MB 数据库 oracle 教程
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2022-12-30 09:19:34 13.69MB 电路模拟 模拟软件
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