如何利用STM32通用定时器实现输出两路占空比和频率可调的互补PWM ，高级定时器资源有限，本文利用通用定时器(General-purpose timers)实现互补PWM输出，在高级定时器资源不够时不失为一个好方法。

labview实现两路电压采集。设计一个VI程序，进行两路电压信号采集。一路电压信号的范围0～3.3V， 每隔100ms采一个点，共采集50个点，另一路电压信号的范围为5～10V，采样间隔是50ms，共采集100个点。要求用波形图Waveform Graph显示测量结果，并能够反映出实际的采样时间及电压值。

51单片机，正反转，调速，定时，源码

局域网中存在多台宽带路由器如何配置 接触过宽带路由器的用户，大抵都了解宽带路由器上的端口有WAN口和LAN口之分。宽带路由器在工作过程中有这样一个特点：从LAN到WAN方向上的数据流默认不受限制通过路由器，从WAN到LAN方向上默认不能通过。（注：无线宽带路由器的无线接入部分从属于LAN的范围）也就是说，默认情况从局域网内电脑上发出的数据包进入路由器的LAN口，可以顺利通过路由器从WAN口被发出，但是从WAN这一端主动过来的数据包进入WAN口以后，路由器默认是不让那些数据包通过的。 本文档主要描述当局域网内存在多台宽带路由器时的配置方法(本文档主要以有线路由器TL-R460+和无线路由器TL-WR541G+为例进行说明)。 一、网络拓扑分析 1、假设您有一条ADSL宽带线，经过TL-R460+宽带路由器实现了两台电脑共享上网，网络连接示意图如下： 宽带线〈—〉ADSL MODEM〈—〉（WAN口）R460+（LAN口）〈—〉电脑 2、由于某些原因，您购买了TL-WR541G+无线宽带路由器，想要网络能够提供无线接入功能，这时候必定是从TL-R460+的LAN口引出一根网线连接TL-WR

两路传感循迹程序Mixly代码，使用的是比赛地图，主要是参考思路。

使用HC-SR04超声波传感器，对两路超声波传感器STM32F103ZET6的正点原子的精英版进行控制，目的是实现两路超声波传感器分别测量物体的距离，测量物体移动的速度，并将测量的速度和距离显示在LCD的屏幕上，同时在串口中也可以监测数据状态。 假设检测的两个物体在移动之中，该程序还可以判断两个物体是否有可能在超声波传感器的位置发生碰撞，如果发生碰撞，蜂鸣器会发出声音，串口上也会显示警告部分为1.

两路组相联方式 C P U 数据 地址 有效位 主存储器 CACHE 译码 比较 比较 译码 译码 标志 数据 块号 块内地址 主存地址

内部附上原理图，原理图库，PCB，PCB库，学习AD后自己打的第一块板也为后在学校做比赛所做准备，采用四路PWM控制，有一路ADC采集电池电压接口有一个EN使能接口，悬空无效，拉低或拉高模块开始工作。

内容及要求 设计任务和要求 ① 输出直流电压1.5~10V连续可调直流稳压电源。 ② 输出电流IOm=300mA；（有电流扩展功能） ③ 稳压系数Sr≤0.05； ④ 具有过流保护功能；

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