三菱FX3U PLC 2轴实现圆弧插补，利用逐点比较法， 逐点比较插补法就是每走一步（即一个脉冲当量）都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹相比较，判断实际加工点在给定轨迹的什么位置， 从而决定下一步的进给方向，这样就能得出一个非常接近规定图形的轨迹。因PLC指令受扫描周期影响，速度比较慢，仅供学习参考。

最先的三菱FX5U的新的同步控制手册，需要的朋友赶快下载。

PC和FX系列PLC通讯，不需要了解PLC的通讯协议，直接通过dll引用来调用，非常方便。

NI LabVIEW与三菱FX5UPLC以太网通讯进行简单的控制读取 大神们可以自己根据自己的项目自行编写

内含STM32仿三菱FX2N、FX1N系列PLC原理图和PCB，源码带注释，编译调试通过！！！！

《《《《《 PLC指令说明 》》》》》 代码类产品由于具备可复制性，一经销售，买家不得以任何理由退款 、退货，请亲们理解，谢谢！ 编译环境：Keil MDK 4.7以上的版本，亲可以去百度或者官网直接下载； CPU需要：STM32F103--RAM内存不小于64K Flash程序空间不小于128K 串口使用：USART1-(PA9\PA10) 我们提供的是项目工程文件，所以主要你的MDK版本兼容直接编译就可以了； C语言单片机开发PLC-基于三菱FX2N，里面包括通讯，以及监控功能，指令执行，在线写入功能,店铺保证程序可以在MDK上编译通过，同时下载进控制器，可以在硬件上运行梯形图程序，如果需要其他的功能，需要亲自己修改代码，我们不提供代码修改服务和技术支持服务，所以拍的话亲需要一定的基础； 支持三菱GX-Develoer/GX-WORKS2 支持人机界面连接,FX2N(不完全支持所有梯形图指令，其他指令亲可以自己添加) 支持梯形图编程、下载、监控. 编程口为程序上下载及与人机界面通信之端口.下面有我们测试维纶的触摸屏与控制器的人机通信； ================================= 基本指令： LD LDI AND ANI OR ORI LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF SET RST MPS MPP MRD ANB ORB OUT INV PLS PLF MC MCR NOP END CALL CJ FEND SRET STL RET （基本指令29条全包含） ======================================== 功能指令： ALT MOV ZRST ZCP INC DEC ADD CMP SUB MUL DIV BCD BIN WAND WOR WXOR DECO ENCO REF DHSCS DHSCR PWM RAMP PLSV DRVI DRVA PLSY ZRN PLSR TCMP TZCP TADD TSUB HOUR TRD TWR LD= <> <= >= AND= <> <= >= OR= <> <= >= SFTR SFTL SPD 支持32位D指令，支持上升沿P指令 ======================================= 软件件范围 X0-X77 Y0-Y77 M0-M1535 M8000-M8255 S0-S999 C0-C255 T0-T255 D0-D5999 D8000-D8255 V0-V7 Z0-Z7 软元件掉电保持范围与三菱FX1N兼容 X0-X5高速脉冲捕捉功能与三菱FX1N兼容 Y0 Y1高速脉冲输出功能与三菱FX1N兼容，最高可发两路独立100K脉 冲。

STM32F103RCT6 仿三菱FX1S FX1N FX2N程序 KEIL 源码PLC工程 能通讯、能写入、能运行、校验、读出、监控 代码类产品由于具备可复制性，一经销售，买家不得以任何理由退款 、退货，请亲们理解，谢谢！ 编译环境：Keil MDK 4.12-4.71(以上的版本不支持)-如果需要我们可以提供连接 CPU需要：STM32F103--RAM内存不小于64K Flash内存不小于128K 串口使用：USART1-(PA9\PA10) 我们提供的是项目工程文件，所以主要你的MDK版本兼容直接编译就可以了； 支持所有支持三菱PLC的触摸屏 基本指令： LD LDI AND ANI OR ORI LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF SET RST MPS MPP MRD ANB ORB OUT INV PLS PLF MC MCR NOP END CALL CJ FEND SRET STL RET 功能指令： ALT MOV ZRST ZCP INC DEC ADD CMP SUB MUL DIV BCD BIN WAND WOR WXOR DECO ENCO REF DHSCS DHSCR PWM RAMP PLSV DRVI DRVA PLSY ZRN PLSR TCMP TZCP TADD TSUB HOUR TRD TWR LD= = AND= = OR= = SFTR SFTL SPD 支持32位D指令，支持上升沿P指令 软件件范围 X0-X77 Y0-Y77 M0-M1535 M8000-M8255 S0-S999 C0-C255 T0-T255 D0-D5999 D8000-D8255 V0-V7 Z0-Z7 软元件掉电保持范围与三菱FX1N兼容 X0-X5高速脉冲捕捉功能与三菱FX1N兼容 Y0 Y1高速脉冲输出功能与三菱FX1N兼容，最高可发两路独立100K脉冲。 PLC机型: FX2N 波特率：19200

三菱FX系列PLC与PC通讯 http://blog.csdn.net/pengjc2001/article/details/54924699 http://blog.csdn.net/pengjc2001/article/details/54981750

在PLC控制系统中，温度控制一般通过PID来实现，但系PID的参数和调试复杂。本程序通过非PID的方式实现了温度的自动控制，可以用于温度简单控制。

三菱FX3U定位模式手册（初学者必备），清楚说明初始化参数，各指令使用方法，不错的参考资料