针对目前城市障碍环境下对无障碍轮椅的运动需求，将轮式移动快速性的优点和履带式移动的高越障性的优点有机地加以组合，研制开发了一种多运动模式的轮/履耦合式无障碍轮椅.其特点在于结构紧凑，通过内部变形机构和弹性履带能够快速便捷的对轮式和履带式进行自由转换，同时通过系统自动调节轮椅座椅位置和倾斜度，能够实现智能重心控制并保证轮椅的安全性和舒适性.对该轮椅的结构设计、运动特性、越障性能以及重心平衡控制功能进行了详细的分析，采用模糊控制的方法保证了无障碍轮椅调节响应速度快以及安全可靠性好的控制要求，仿真分析表明，这种

研究带增益自举结构的高速、高增益跨导运算放大器,并对增益自举运放建立数学模型和进行Mat-lab仿真验证.将设计的运算放大器应用于12 bit 100 MSPS模数转换器(ADC)中,可得到辅助运放的带宽的最佳设计.仿真结果表明:添加辅助运放后,可以达到106 dB的增益,增加了55 dB;添加辅助运放后的主极点较之前大大减小,次主极点略有减小,但辅助运放的添加并不会影响运放使用时的速度.

图解小家电维修快速精通 [郭立祥，孙立群 编著] 2012年，学习小家电维修的必备资料！

利用有限元分析软件ABAQUS的用户子程序接口，实现了Duncan-Chang本构模型在ABAQUS中开发，对土石坝应力应变进行分析。考虑渗流作用时，首先采用有限元法计算坝体渗流场，通过迭代法算出稳定渗流的逸出点和浸润线位置，并根据水力梯度得到坝体所受的渗透力。然后将渗流分析所确定的渗流力与土体浮力等荷载共同施加在施工期的坝体上，分析计算土石坝在稳定渗流期的应力应变值。分析结果表明：采用此方法进行土石坝稳定渗流期的应力应变分析是合理的，且大大提高了计算效率。

本文提出了一种求解多目标规划问题的精英粒子群算法。该算法利用精英策略存储每一代Pareto最优解,同时提出了一种最优粒子的选取策略用以克服粒子陷入局部最优的缺点。最后,通过数值实验验证算法的可行性和有效性。

基于STC89C52微控制器设计了一种智能在线pH检测仪,它具有高输入阻抗的pH值信号放大电路、高精度温度测量电路和AD转换电路,并依据pH值的测量原理Nernst方程对pH值进行校正,通过LabVIEW实现数据的采集,分析和显示功能。本检测仪可以实现自动温度补偿、历史数据的存储、自动三点校正、实时数据传输等功能．

罗巴切夫斯基几何学及几何基础概要 [（俄）罗巴切夫斯基，（俄）库图佐夫 著] 2012年版

小波变换可以将音频边缘信息完整提出,利用边缘掩蔽水印信息,使水印算法具有透明 性,基于此提出了一种基于离散小波变换的数字音频水印算法,该算法将能代表更多版权信息的 二维图像信息经过 Arnold置乱变换,嵌入到音频小波变换域的低频系数中.并将该算法与已有 的离散余弦( DCT)水印算法相比较,发现该算法在抵抗剪切、加噪、滤波及压缩攻击方面要优于 DCT水印算法.

针对酒后驾车导致交通事故频繁发生的现象,设计了一种驾驶员酒精超标测控电路。该电路由酒气检测、模数转换、单片机最小系统、LCD显示、声光报警、继电器、电源等电路组成。软件用C语言编程,在keil环境中编译。硬件电路在PROTEOUS环境中仿真,通过后将下载程序的单片机和其它有关元器件焊接在PCB板上,上电,酒气检测电路可检测酒精浓度,可语音播报浓度未超标、偏高和超标,液晶屏可显示酒精浓度,当酒精传感器检测的酒精浓度超标时,该电路可自动切断汽车点火系统电源,使汽车无法启动。

从本单位实际工作需要出发,利用Visual Basic6.0语言进行程序设计,实现对纯数字编码格式的气象报文进行文字格式的翻译转换,使预报报文在实际业务工作中使用更为方便。