本文根据液位系统过程机理,建立了单容水箱的数学模型。介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法,并根据算法的比较选择了增量式PID算法。建立了基于Visual Basic语言的PID液位控制模拟界面和算法程序,进行了系统仿真,并通过整定PID参数,同时得出了整定后的仿真曲线和实际曲线。
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本程序是使用C写的一个飞控系统中通用的增量型PID算法
2019-12-21 20:29:11 5KB PID 飞控 增量型 算法
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PID算法控制电机转速 ,STM32开发例程,适合初学者学习,
2019-12-21 20:29:04 105KB PID STM32
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通过PID算法控制STM32的PWM输出,简洁的PID控制PWM输出的版本
2019-12-21 20:28:41 539KB PID控制 PWM输出 STM32
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PID控制电机以及详细的PID算法公式,中文资料,讲的很详细。
2019-12-21 20:23:15 612KB PID 电机 算法公式
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简洁易懂,适合初学者学习研究,为PID算法进一步理解做铺垫。
2019-12-21 20:20:45 240KB PIDstudy
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电机伺服控制PID调节。控制系统的积分饱和,以及遇限削弱积分法的使用原则等
2019-12-21 20:17:42 292KB 伺服控制 PID算法
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基于PID算法的家用电热水器恒温控制系统设计.pdf
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PID控制算法大全(经典),以前开发四轴飞行器时,收集整理的,很不错
2019-12-21 20:11:45 5.82MB PID算法 PIDC语言 四轴飞行器
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STM32实现PID算法,很实用,可以参考实际执行机构修改参数即可完成控制!
2019-12-21 20:11:31 484KB STM32 PID
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