这是一个利用MATLAB符号函数功能，通过手动输入DH参数符号矩阵 or Excel文件导入DH参数表从而获得DH矩阵的函数代码。通过该代码获得的DH矩阵不仅能够再次利用matlab计算所需变化矩阵，甚至还能将具体数值带入求得的转换矩阵中求得DH矩阵具体值。
2019-12-21 19:28:52
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将excel表的行数据导入到页面table中，经测试支持各浏览器，如果有浏览器导不进去，可以修改浏览器的编码为utf-8
2019-12-21 18:58:05
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springboot后端代码,完整实现excel导入或更新mysql数据库,使用编译器引入项目即可执行测试,压缩包包括springboot项目,测试用excel和mysql建表语句
2019-12-21 18:58:02
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关于Jxls2的版本，涉及到的知识点分别是：
Each数据循环、公式使用、if-else逻辑判断、加载图片、动态表格、数据分组、单元格超链接、SQL模板实现、自定义表达式解析引擎、自定义函数、单元格合并
2019-12-21 18:56:44
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采用POI技术完成EXCEL和数据库的交互，即导入导出完美兼容xls/xlsx两种工作簿表格。而且包含了，将地址转换为经纬度的百度接口调用（请自行注册百度API秘钥），同时修正了操作不当，接口崩溃的Java空指针错误 java.lang.NullPointerException
2019-12-21 18:53:18
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