gps差分解算，非常实用的算法，可以用来初学者学习，研究

图像的伪彩色变换,hsi和rgb转换,最大类间方差法求临界值 通过临界值进行伪彩色变换

模数转换器即A/D转换器，或简称ADC，通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。通常的模数转换器是将一个输入电压信号转换为一个输出的数字信号。

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自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制 基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向耦合控制 matlab与simulink联合仿真，纵向控制已经做好油门刹车标定表，跟踪五次多项式换道轨迹，效果完美。 内含三套代码，两套采用面向对象编程-一套只对控制量添加约束，一套对控制量和控制增量均添加约束，另外一套采用面向过程编程。

在测量数据的获取过程中,经常存在着不确定性,它们影响着参数估计的可靠性。本文通过把不确定度作为参数融入函数模型,建立了不确定性平差模型。依据残差中不确定性传播规律,确定了残差最大不确定度达到最小的平差准则,利用迭代算法得到了不确定性平差模型的解算方法。通过实例分析了最小二乘平差、整体最小二乘平差和不确定性平差准则下最优解的不同特点,从另一个角度探讨了不确定性观测数据处理方法,推广了现有的误差理论。

以基准方程表示基准数据,利用基准方程进行最小二乘平差的求解方法是一种具有普遍意义的求解方法,既适用于在一般基准下求解,也适用于重心基准或拟稳基准下求解,而且便于对有关问题进行分析;通过这种求解方法导出了不同基准下解的转换关系式.论述了相对于一定基准的相对解、相对形变和相对点位精度是广义的,以及意义更完善的相对解、相对形变和相对点位精度,并通过算例对此作了进一步说明.从该算例可以看到,各点的相对点位中误差随基准点至该点距离的增大而增大,根据在各种基准下得到的相对形变值有利于进行形变分析.

一种用于比较两个相似的Java源文件之间的一些基本AST差异的工具。 检测到的差异属于以下六类之一： AM：添加新方法 DM：删除方法 CM：更改方法的主体。 AF：添加一个字段 DF：删除字段 CFI：更改字段初始化程序的定义：i。 在没有字段的字段上添加初始化。 ii。 删除存在一个字段的初始化。 iii。 更改初始化表达式。 iv。 更改字段的修饰符（例如，将private更改为public ）。 要将项目构建并安装到本地Maven存储库，请从包含pom.xml的目录中运行以下命令： $ mvn clean install 要在两个测试.java文件上运行Main类，请从包含pom.xml的目录中运行以下命令： mvn exec:java --quiet -Dexec.args="src/test/jsrcdiff/BasicsWithMethodBody.java sr

变压器空载投入时会产生很高的励磁涌流，造成差动保护装置误动作，分析涌流波形可以设法抑制误动。对变压器差动保护中励磁涌流产生的机理进行分析，分别对单相变压器和三相变压器的励磁涌流进行建模，并对其进行实验验证。实验结果表明：所建模型符合涌流的特点，可用于变压器励磁涌流的计算机建模。

Matlab 基于GUI的误差理论与数据处理