分析一类非线性不确定切换系统的容错控制与基于状态反馈的极点配置。系统包含有界未知结构的不确定性和未知非线性项。在各子系统不稳定的前提下，设计切换系统的状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，保证在任意切换下不确定系统在传感器和执行器同时失效情况下具有鲁棒容错控制性能的充分条件。在此基础上研究该系统的极点配置在左半复平面选定圆域内以理想速度渐近衰减。文中得到了容错控制切换系统可状态反馈镇定的充分条件，然后用易于求解的线性矩阵不等式形式给出结果，最后通过仿真验证所设计的切换系统的极点配置在

基于DDS芯片AD9833,提出了一种实现波形可选、频率可调的信号发生器的设计方法,介绍了所设计的信号发生器的硬件电路结构以及软件程序流程图。结合单片机作为控制单元,通过键盘输人信号源的参数,系统可以输出频率在OHz－12.5MHz内的信号。实验结果表明,该方法具有成本低、精度高、设置灵活、稳定性好等优点。

为提高机械手的空间圆弧作业任务的轨迹精度，提出采用齐次矩阵和四元数法分别进行位置和姿态的轨迹规划方法．对于位置规划，先对空间圆弧所在平面的圆心角做归一化处理，再按照平滑角速度曲线规划位置轨迹上的插值点，并用齐次矩阵表示插补点的位置，保证了插补点的位置始终在所求圆弧上．姿态规划采用四元数圆弧曲线函数以及分段三次有理插值保形样条函数实现C2连续的姿态轨迹．算例验证表明，提出的位姿规划方法能够保证机械手末端执行器的轨迹精度，在位置精度及姿态平稳过渡有较高要求的机械手的实际应用方面有推广价值．

混合蛙跳算法是一种新兴的启发式全局优化算法。本文研究了其寻优机制,提出了一种采用小生境技术的混合蛙跳算法:运用RCS小生境技术,使各子种群动态形成了互相独立的搜索空间;在解的更新公式中,设计了一种自适应因子来调节移动步长;采用种群淘汰机制,随机初始化已陷入局部最优的子种群。实验结果表明:本文给出的算法有效提高了寻优精度和收敛速度。

由北京灵蜂纵横软件有限公司研发的数据库实时复制软件Beedup，提供数据库（Oracle/SQL Server/DB2/MySQL/Gbase/PostgreSQL）异地容灾备份，异地数据同步功能。支持复制时的主库和从库双活，支持CDC（Changed Data Capture）， 满足从PC到服务器、从Windows到Linux 再到Unix环境的复制。

针对红外焦平面阵列(infrared focal plane arrays, IRFPA)响应输出易受到环境温度变化的影响，且长时间工作后易发生温度漂移，导致红外热成像系统测温误差大，为此提出了一种红外热成像系统温度漂移补偿算法。该算法建立了红外焦平面阵列响应输出随环境温度变化的补偿模型，利用该模型对IRFPA每个像素响应输出值进行逐一修正。将该补偿算法加入红外热成像系统中，进行红外目标的温度显示实验。实验结果表明，该算法能够有效减少环境温度变化引起的测温误差，提高红外热成像系统的测温精度。

为了解决带容量约束WCDMA网络的基站选址问题,提出了一个基于多目标优化量子免疫算法的基站选址优化方案。设计了基站选址问题的数学模型,给出了多目标优化量子免疫算法框架,并进行了实验验证。实验结果表明:算法方案能以较小的基站建设代价满足覆盖要求,具有较好应用价值。

在人体运动目标检测部分,根据室内监控的特点,提出了先采用统计平均法获取室内背景,然后选用背景减除法对运动目标进行检测,接着利用改进的区域增长法对属于同一目标的像素区域进行合并,判断并提取人体目标。在人体跟踪部分,使用卡尔曼滤波器预测目标参数,再根据预测参数跟踪人体目标,得到行人的运动轨迹。利用Matlab/Simulink对整个系统进行建模仿真,并不断修正算法的参数。通过室内实际采集的几个视频序列进行试验,该算法能够正确地检测并且跟踪运动的人体。

针对游客日益增加的对深度导游体验的需求，以及现有电子导游工具租金高、局限于某一景点的不足，提出一种新的基于移动互联网的电子导游服务的设计思想。随着3G网络的发展完善和智能手机的普及，手机终端逐渐成为人们便携的多媒体信息接收工具；同时服务器云端提供海量导游信息的存储和制作，形成云端一终端的服务模式，为游客提供丰富便捷的导游信息。系统实现了便捷的资源管理、导游信息制作、终端适配及多媒体信息发布等功能；结合短信、彩信、二维码等方式，手机终端可以访问景点的图文、音视频解说、路线提示、景点推荐及公共设施定位等导游服

针对自适应前馈控制算法在主动隔振系统中存在的局限性，提出了一种基于迭代反馈调整（IFT）的主动隔振控制策略。该方法以主动隔振后的残余力均方值为目标函数，依托系统模型，根据实际需求设计控制器阶数，并通过信赖域的优化方法对控制器参数进行迭代调整，以获得期望的固定阶数的低阶控制器。该低阶控制器有利于降低成本和减少设计计算量，便于控制算法的实时实现。以基于磁致伸缩作动器的双层隔振系统为研究对象，用Matlab仿真软件对提出的算法进行仿真研究，并与自适应前馈控制算法中常用的归一化FX-LMS算法进行比较。结果表明，