基于STM32F401RCT6 MCU芯片可正常运行的谷歌小恐龙游戏工程代码。其游戏显示画面显示在OLED屏上 本设计的功能如下列所示， 1、RESET键重启，显示小恐龙游戏封面； 2、KEY1键实现小恐龙跳跃； 3、KEY2键重新开始； 4、KEY3键读取历史最高分，显示在串口助手； 5、KEY_UP键读取温度，并在串口助手进行相应提醒； 6、每一次闯关分数显示在串口助手； 7、若本轮游戏分数超过历史最高分，则会自动存入FLASH； 该工程使用的板载资源包括UART，OLED，KEY，FLASH，温度传感器，ADC，LED。 使用的实验板选择 STM32F401RCT6 作为 MCU，该芯片拥有的资源包括：64KB SRAM、256KB FLASH、512B OTP 内存、6 个通用 16 位定时器、2 个通用 32 位定时器、1 个 DMA控制器（共 16 个通道）、4 个 SPI、3 个 IIC、3 个串口、1 个全速 USB 2.0 OTG、1 个 12位 ADC、1 路 SDIO 等。该芯片是 STM32F4 家族常用型号里面，中等配置的芯片，对于STM32 初学者学习最适合

STM32 HAL库SPI接口访问FRAM MB85RS2M的范例代码，采用STM32CUBEIDE开发平台，MB85RS2M容量为256 Byte（2M bit）。具体介绍见CSDN博文《STM32存储左右互搏 SPI总线读写FRAM MB85RS2M》： https://pegasus.blog.csdn.net/article/details/131181307 。

STM32配置读取BMP280气压传感器数据例程。STM32CUBEIDE开发平台工程范例，以STM32F401CCU6芯片连接BMP280气压传感器。采用GPIO模拟I2C协议的方式。实现绝对气压值的获取，高度的换算，以及温度的获取。具体介绍见CSDN博文《STM32配置读取BMP280气压传感器数据》。

STM32控制读取24位ADC芯片ADS1271例程，采用STM32CUBEIDE开发平台，以STM32F401为例,实现高速ADC芯片ADS1271（数据率达到105K SPS）的采样值读取。具体介绍见CSDN博文《STM32 MCO+SPI获取24位模数转换（24bit ADC）高速芯片ADS1271采样数据》：https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/131130670 。

STM32 GPIO模拟UART串口的例程。此为实现方式类型二《STM32 GPIO模拟UART串口：外部时钟及TIM》。介绍参见： https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/127139693 。

有原理图、源代码以及论文报告，下载即用

STM32F401试下编码器电机位置PID控制，面向想做PID控制的小白这样的算法和实现过程是很重要的，当然不可否认算法很简单，但实际需求却是用单片机实现公更重要，而完整的工程能让你更快的在硬件上搭建起来，更快的实现你想要实现的功能。

STM32F401CCU6 黑色板子.rar

使用的是官方提供的固件库 内含数据手册

使用VOFA+软件和STM32CubeMa生成的工程进行PID算法调试