超宽带节点
UWB节点是一个体积很小的UWB室内定位开发模组，采用STM32F411CE芯片以及DWM1000模组，面板有九轴惯性性感测器，气压计，并规划电池电压检测功能，并使用电源接口与开关，方便独立电源安装，未来预计与配合，以完善室内定位之开发。
硬件
控制器： 48Pin 100MHz DSP FPU
感测器： +
超宽带：DecaWave
设计软体 （PcbLib使用AD ）
看法
2021-11-23 11:13:07
21.92MB
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很全的单片机读取九轴陀螺仪MPU9250欧拉角数据的程序，包括STM32F4、STM32F1、所有程序均经过测试，能够正常读取
2021-11-02 23:02:15
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mup9250是一款消费级的惯性传感器，包含3轴加速度计，3轴陀螺仪，3轴磁罗盘。集9轴于一颗芯片，性价比高，常用于无人机、机器人等设备。资料包含mpu9250传感器的手册，简单应用原理图，stm32下和Andrino的驱动源码
2021-10-19 17:03:06
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电子-实验MPU9250九轴传感器实验.rar,单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7
2021-09-28 13:31:48
5.71MB
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MPU9250中英文资料电路图测试代码，代码运行在STM32，淘宝有卖，主要是中文手册还算详细和英文差不多
2021-08-24 12:37:32
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MPU9250通过STM32F103 IIC读取陀螺仪、磁力计原始数据，通过串口输出 没有使用DMP结合MPL库进行姿态解算。
2021-08-20 14:18:39
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STM32F103RC+蓝牙模块+MPU9250九轴姿态实现电磁巡线，通过蓝牙模块发送数据到上位机，接收上位机 [go!] 信号，开始启动小车
2021-06-28 17:03:24
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基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计-Matlab GUI上位机软件的设计，包括GUI上位机界面的设计以及Matlab GUI上位机软件程序的设计。通过JDY-32双模从机蓝牙模块将数据发送给上位机。上位机使用HC-05主机蓝牙模块进行数据接收，通过CH340模块使主机蓝牙与上位机进行通讯。Matlab GUI调用串口接收数据，实时显示姿态角、速度、位移等信息。
2021-05-05 20:29:38
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