亚博智能STM32蓝牙平衡小车代码

STM32蓝牙循迹避障小车--最终程序。下载到板子上即可跑

STM32蓝牙控制循迹避障小车--测试2 循迹模块

基于stm32f4的蓝牙控制小车介绍: 该蓝牙控制小车是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板完成，外接集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。 具体介绍如下: 电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口； 电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电； 主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互； 蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，与主控板进行串口通信，同时与android手机进行通信； android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。 用户可以通过android控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。 蓝牙控制小车系统结构框图: 基于STM32蓝牙控制小车视频演示: 小车串口接收模块介绍: 主控板接收到蓝牙从串口传来的数据后存入Res变量，然后通过分支程序来选择执行前进、后退、左转、右转和停止等功能。 接收模块串口程序流程图如图:

最近调试蓝牙通信(安卓跟stm32)，找的资源，已测试通过，蓝牙模块为WH-BLE102a[(内置天线)]，用的工具是androidstudio3.4.1,资源可直接导入使用

STM32蓝牙遥控小车

基于STM32蓝牙控制小车系统设计资料（包含硬件源代码论文）

提供一个STM32蓝牙控制的程序，有详细代码，不过本人还未测试，需要的可以试一下~

该资源是一个压缩包，1、里面有蓝牙模块、L298N模块的使用方法，2、里面的程序注释完整【可读性强】3、里面有蓝牙小车的具体视频。4、不明白的关注我，我可以讲解。

STM32蓝牙和串口程序,里边有配好的蓝牙程序，可以直接调用。