ppt里介绍了台湾hypharos工作室的ros机器人，详细的技术方案。代码开源。文档之前是在google文档，我下载过来了。
2023-05-20 23:52:12
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topic_demo
使用自定义msg文件模拟topic通信demo，
注释部分为不适用自定义文件的demo
2023-04-12 14:59:48
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本次设计主要根据书本第8、9章内容，主要为了理解学习导航功能包集及其工作方式、配置所有必要文件、运行启动文件并开始导航，将采用ros的导航包，设计一个具有自动导航功能的小车，并在Gazebo中进行仿真。
内涵每一步详细操作，百分百可复现
2023-02-27 10:39:51
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关于ROS框架中的一些知识，介绍了主要的通讯机制，介绍了Moviet及一些编程实例
2022-11-06 07:09:41
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机器人 ros机器人巡检系统 基于jetson的开发板 包含串口读取写入程序 图像显示程序 基于里程的控制方法
2022-11-01 10:00:35
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