准备好的空的工作空间 . ├── build ├── devel └── src ├── beginner_tutorials │ ├── include │ ├── src │ ├── package.xml │ └── CMakeLists.txt └── CMakeLists.txt -> /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake #如果你运行了catkin_make,那么build和devel内将会生存许多文件，此处我隐藏了 #此处的beginner_tutori

《ROS入门与实战》深入浅出地介绍了ROS的特点、基本使用方法以及实际应用，内容涉及移动机器人自主导航、视觉识别、机械臂运动规划等，可帮助不同领域的机器人开发人员了解并熟练使用ROS。 　　《ROS入门与实战》内容分为6章。其中**章主要介绍ROS的基本概念、安装方法和常用命令。第2章主要介绍ROS2。0的基本使用方法。第3章主要介绍ROS中的仿真工具。第4章主要介绍抓取仿真和操作，第5章介绍利用ROS实现Turtlebot移动机器人的自主导航与避障。第6章主要介绍采用Moelt！强大的功能实现多自由度机械臂的运动规划。

书名：ROS示例 描述 ROS分布：电动，fuerte，groovy，水电，靛蓝 编程语言： Python 内容： ROS基础知识，仿真，导航，路径规划和SLAM，语音识别和综合，机器人视觉，动态像素伺服 代码下载https://github.com/pirobot/rbx1

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ROS By Example（ROS入门实例）代码详细解读

ROS基础文档，安装使用教程。 说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的机器人代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。因此ROS便是为机器人在研发的过程中的代码复用提供支持.ROS是Robot Operating Syetem（机器人操作系统）

RouterOS入门到精通v6.3.11e.pdf 6.3.11e修改 823页 * 12.6章节，RouterOS v6 queue更新 * 3.14章节，更新cloud内容 * 3.12章节，新增CRS bonding和端口隔离介绍 * 第三章节，更名为MikroTik RB/CCR/CRS介绍 * 1.1章节，调整和更新RouterOS安装介绍 * 1.1章节，新增自定义RouterOS默认启动配置脚本 * 37.6章节，新增两个feth事例 * 6.10章节，补充一处nat配置遗漏 * 二十三章节，更新PPTP介绍，并修改部分错误

古月居 · ROS入门21讲-含视频、课件与源码

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