该姿态传感器模块功能介绍:
模块的硬件组成很简单 STM32103FC8 + MPU6050 + HMC5883， 模块还加了无线蓝牙传输，供电为锂电池，通过升压和充电做到了一个小板子上，焊上锂电池，用热缩管封装到了一块，用起来还是比较方便
算法用的是四元数 加速度 磁阻用来修正陀螺 ，基础数据部分自己写了个简单的平滑滤波 ，效果还不错。
硬件架构:
视频演示:
上位机截图:
附件内容包括:
该姿态传感器IMU模块原理图PDF档；
源代码；
上位机（编译器为MDK，编译环境:MDK-Lite Version: 4.23）；
2021-12-07 19:05:43
1.44MB
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欧拉公式求长期率的matlab代码项目名称
使用MATLAB的姿态和航向参考系统尽可能简单
入门
考虑到很少有使用Matlab来实现“态度和航向参考系统”的实现，以使其对于初学者来说尽可能简单易懂。
Matlab脚本的基础是x-IO示例中的标记。
还使用了Phil
Kim著作中的其他脚本。
谢谢您的作者！
您可以帮助修复此示例，并使用新方法或新功能添加新示例！
在这里实现的是：
Madwick
AHRS算法-四元数-x-IO
Mahony
AHRS算法-四元数-x-IO
陀螺仪数据集成-欧拉角-菲尔·金-修改后的旋转序列以比较结果
加速度计数据集成-欧拉角-菲尔·金-将g修改为1，旋转顺序并添加了偏航角/航向/
psi计算。
不使用偏航数据计算，因为它是必需的。
线性卡尔曼滤波器（KF）-四元数-Phil
Kim-进行了修改。
学习使用Q和R矩阵。
扩展卡尔曼滤波器（EKF）-欧拉角-菲尔·金（Phil
Kim）-学习制作Jacobian以及如何影响Q和R矩阵。
无味卡尔曼滤波器（UKF）-欧拉角-菲尔·金（Phil
Kim）
扩展卡尔曼滤波器-四元数-PX4自动驾驶仪
无味的卡尔曼滤
2021-11-24 20:05:21
121KB
1
所有椭球拟合相关资料文档下载链接，包括多种有关椭球拟合的方式，理论，实现方法的PDF文档。可用于IMU传感器的数据校正，可用于克服传感器的轴长度量差异和球心偏移。
2021-10-12 20:23:12
2.47MB
1
MiniIMU AHRS 姿态仪姿态解算相关资料，学习了解IMU,AHRS姿态解算的必学资料
2021-10-09 11:24:55
28.39MB
1
madgwick_py：Madgwick的IMU和AHRS算法的Python实现。
有关该算法的更多信息，请参见 。
该实现是在卡尔斯鲁厄技术学院的认知系统实验室（CSL）上完成的： ：
要求
Python 3.x（经过Python 3.4测试）
NumPy
执照
版权所有（c）2015 JonasBöer，
该程序是免费软件：您可以根据自由软件基金会发布的GNU通用通用公共许可证的条款重新分发和/或修改它，该许可证的版本为3，或者（根据您的选择）任何更高版本。
分发该程序是希望它会有用，但是没有任何保证； 甚至没有对适销性或特定用途适用性的暗示保证。 有关更多详细信息，请参见GNU较宽松通用公共许可证。
您应该已经与该程序一起收到了GNU通用公共通用许可证的副本。 如果没有，请参阅 。
2021-09-28 09:51:39
9KB
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此文件包括文件
AxhubChartsProV1.0.8.rplib \
pro.js（此为AxhubChartsProV1.0.8.rplib所需要加载图形使用的JS文件）
AxhubChartsPro可画的图形,包括:饼状图、柱状图、折线图、环形图,区间图,甘特图,面积图,色块图,玫瑰图,仪表盘,水波图,雷达图,漏斗图,k线图,散点图,气泡图,双轴图、滑块、堆叠图、还有轮播表格、自增数字、实时时间、倒计时等等。
需要在浏览器中显示AxhubChartsProV1.0.8.rplib的效果。更改图表中acp-data的INTERACTIONS中Open Link内 javascript:{if(!window.loadAcp){window.loadAcp = true;let url;$axure.internal($ax => {url = $ax.globalVariableProvider.getVariableValue('AxhubJsLink')});$axure.utils.loadJS(url || 'https://static.axhub.im/charts/pro.js')};}。解压文件后把文件内的pro.js文件发布出来替换此“”https://static.axhub.im/charts/pro.js“”JS地址即可。
2021-07-26 12:00:49
1.23MB
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