摘要:在车身控制器的开发及生产过程中，针对己安装控制器更新程序困难的问题，设计提出基于UDS协议并应 用于英飞凌16位单片机平台的在线升级方案。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互，结合UDS中 的诊断服务和下载流程，实现基于UDS协议BootI_oader开发。该功能为汽车电子产品开发提供更好的可扩展性，节 约开发周期，为整车厂软件管理和升级提供更快捷、可靠手段。实验结果表明，系统能够很好的完成软件在线升级，并 在刷写效率、成功率、稳定性上都很好的满足了设计需要。

UDS协议实际就是ISO 14229系列协议，共有7部。 第1部是对UDS的26种服务进行通用介绍、规定、举例等； 第2部是对UDS的时间定时参数进行通用介绍、规定； 第3部至第7部是对UDS在各种总线上的应用具体描述，所以说后面这5部在内容上是并列关系。

对USD协议流控部分，传输数据部分等做了详细的规范，可以作为诊断标准的制定和参考

汽车CAN总线的UDS协议中文版可以深入学习

ISO13400-1~和ISO14229-1~7系列协议，含最新到2016年的版本，不仅包括： ISO 14229-1-2013 UDS Specification and requirements.pdf ISO 14229-2-2013 UDS Session layer services.pdf ISO 14229-3-2012 UDS on CAN.pdf ISO 14229-5-2013 UDS on IP.pdf ISO 13400-2-2012 DoIP Part 2 Transport protocol and Network layer services.pdf

DCM的uds代码。内部含有整个uds的源码，包括canif，cantp，j1939tp。有助于帮忙uds协议的理解。欢迎大家下载！

内部包括uds的源码，可以参考移植到自己的项目中。包括uds的tp层，网络层，以及诊断代码。并附有使用文档。

凯龙UDS协议 介绍UDS所有相关服务 整车UDS协议开发指南

ISO 14229-1:2013指定数据链路诊断服务的独立的要求，使诊断仪（客户端）在汽车电子控制单元（ECU的诊断功能的控制，服务器）如电子燃油喷射、自动变速箱、制动防抱死系统等连接到串行数据链路嵌入道路车辆。 它指定了通用服务，允许诊断测试人员（客户端）停止或恢复数据链路上的非诊断消息传输。 ISO 14229-1:2013不适用于非诊断信息传输车辆的通信数据链路两ECU。但是，它不限制ECU中的车载测试（客户端）实现，以便利用车辆通信数据链路上的诊断服务来执行双向诊断数据交换。 ISO 14229-1:2013不指定任何实施要求。

UDS协议中ISO14229相关文件的说明，官方原档，适合于查找ISO14229相关服务的具体参数含义