Stm32f103实现Freemodbus协议RTU，程序借助Freemodbus协议库可实现 MODBUS RTU协议和MODBUS ASCII协议中规定的部分功能码，可满足一般的控制运用

1、昆仑通态屏做主机用昆仑通态组态软件开发，STM32单片机做从机由c语言代码； 2、在STM32单片机上，定义寄存器的开关量读取、数值采集读取的定义； 3、主机和从机通讯遵循Modbus协议； 3、昆仑通态屏主机按从机的设备地址进行访问，定时查询从机的寄存器状态，如有变化即读取数据，或进行寄存器的状态读写，实现主机与从机之间的数据通讯。 4、此例子中为两段源码，主机用昆仑通态组态软件开发，从机用STM32的单片机C语言开发，详细介绍了主机及从机对应参数的Modbus协议通讯。

基于STM32与eView触摸屏,设计了一款新型半导体激光器控制系统,并成功应用于基于半导体激光器的激光熔覆与淬火自动化设备之中,通过试用,该控制系统性能稳定可靠。详细阐述了该控制系统的硬件电路与软件系统的设计思路与总体方案,该控制系统以STM32F103ZET6为核心,基于Modbus通信协议,通过RS232串口连接,具有良好的可靠性及一定的防呆性,交互性强,具有自动报警与自诊断功能,控制响应速度快、控制精度高、较易扩展控制功能,能满足整机系统集成的要求,可推广应用于工业过程控制和智能自动化控制领域。

之前看到的一个基于RS485的modbus rtu通信协议开源程序，用的是0x03读取传感器进行数据读写通过串口打印出来，stm32单片机做主机，通过485接口连接传感器

Modbus协议-RTU模式源码，stm32工程文件，资源文件内还包含了modbus协议详细文档、modbus调试助手、modscan32等资源。程序实现modbus协议中读写保持寄存器，读写输出线圈功能，框架已搭好需要添加其他功能函数的可以自行修改

实验器材: MiniSTM32F103开发板V3版本 实验目的: 学习modbus rtu 通讯和定时器的计时功能(定时中断) 硬件资源: 1,DS0(连接在PA8),DS1(连接在PD2) 2,窗口看门狗(WWDG) 2,定时器3(TIM3),配置为500ms中断一次,在中断里面改变DS1的状态(亮/灭) 实验现象: 本实验采用RS485通讯 基于STM32F103zet6作从机 modbus-rtu协议通讯来读取命令，DS1用于定时器中断取反，指示定时器中断状态，控制LED灯的亮灭，实验通过测试，运行效果很好。

Modbus TCP B-L475E-IOT01A 文件

STM32_RS485例程实验 -modbus协议，代码比较清晰，经过了验证，比较适合工程应用或者初学者

标准MODBUS协议485通讯控制stm32DAC电压

STM32F767 RS485通信rtumodbus协议 老师教学工程，里面有四个PPT，都是课程内容，主要是rtumodbus和rtc的协议的学习，实现主机控制多台从机，程序分为主和从两个程序，方便二次开发。程序为stm32f767的。