基于STM32F1的智能循迹小车的PWM调速的程序源码，KEIL5下载即可使用，红外传感器，光电传感器均可。
2021-04-06 12:41:35
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利用 STM32单片机和oV7725摄像头实现小车的智能循迹。使用摄像头对路况信息进行收集，利用STM32进行处理数据，然后进行二值化处理，利用算法获得前进路线，可以实现左转和右转并且有指示灯对应亮起，实现循迹。
2019-12-21 19:40:20
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