：多机器人任务分配（MRTA）
由欧洲委员会Interreg France-Channel-England Program资助的旨在改进涉及自主协作机器人（CoRoT）的灵活，响应快速的制造系统的设计。
我的MRTA项目是CoRot的一部分，是在实验室，目的是构建由ROS-Melodic系统组成的，由机器人， 机器人和组装而成的多个AGV机器人。 该系统由主管系统控制，该主管系统包含基于理论开发的。
套餐概述
mrta ：向机器人分配任务的算法
mir_robot ：MIR100机械手的元软件包
universal_robot ：UR5机械手的元软件包
manipulator ：由UR5机械手和Robotiq 2F 140机械手组装的机械手的元包装
mm_robot ：由MIR100机器人，UR5机器人和Robotiq 2F 140夹爪组装而成的用于移动机械手的元软件包
usecase
2021-12-08 16:46:02
215.91MB
1
Robotiq
ROS发行支持
靛青
玉
动能
旋律
分支
地位
支持的
不支持
支持的
支持的
版本
Travis-持续集成
地位：
ROS Buildfarm
靛蓝来源
靛蓝Debian
动力学源
动能的Debian
旋律声源
旋律Debian
机器人
ROS-工业robotiq元软件包。 有关更多信息，请参见ROS Wiki页面。
执照
内容
此仓库保存了所有版本> groovy的源代码。 对于那些<= groovy的版本，请参阅： SVN回购
2021-11-06 14:51:31
4.38MB
1