一、需求分析（用户） 1、功能 针对高速公路上的开车用户和类似用户 系统应展示主要道路和其它陆地标志 2、用户界面 LCD：400*600 控制按钮不多于三个 按下按钮时屏幕弹出菜单，供用户选择 3、性能 地图应该平滑滚动，系统应在15秒钟内显示当前地图（平滑滚动就得考虑程序算法和 CPU的计算速度，根据这个选择合适的控制器） 4、成本 单个设备零售价不高于2000元（产品成本一般为零售价的1/5到1/10） 5、功耗 4节5号电池供电，可持续8小时（考虑控制器加上外围电路的功耗） 6、物理尺寸和重量 设备应该可以非常舒适地放在手上 需求分析（表格化） "名称 "GPS导航仪 " "目的 "为开车者提供用户级移动地图和定位信息 " "输入 "三个控制按钮 " "输出 "400*600 LCD " "功能 "显示当前的位置信息和地图 " "性能 "屏幕刷新时间0.25秒 " "成本 "1000元 (批量成本可以下降) " "功耗 "100mW " "物理尺寸与重量 "不大于8cm*20cm，350g " 二、规格说明 1、GPS导航仪基本构成 接受GPS卫星数据 地图数据 操作键盘 LC

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该计划包括•无线电导航计算原理：已经研究了基于三边测量的导航，并确定了超量方程。 导航已经解决了。 •GPS星历数据：对于GPS导航，GPS卫星的位置非常重要，因此通过接收星历数据可以确定卫星的位置。 • GPS 误差：已经研究了 GPS 导航中三种不同的误差来源（电离层、对流层和卫星时钟）。 电离层误差模型是基于帕金森模型生成的，对流层误差模型是基于霍普菲尔模型生成的。 • 仿真和 GPS 工具箱：这项工作的目标之一是生成 Matlab GPS 工具箱，在一个案例研究中，将验证生成的工具箱的性能

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主要实现查找任意两地点间最短路径并获得其长度，添加地点，删除地点，添加路线，删除路线操作 该系统带有模拟地图的加权无向图，直观的表现各地点间的关系及所做操作的响应结果 可通过鼠标操作或文本输入的形式输入相关信息 该系统还可获取当前时间，帮助信息,菜单栏选项设有热键 获得最短路径的主要思想:贪婪算法 数据结构: 二维数组存储加权无向图 ArrayList存储地点，路径的相关信息

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NAVeGIS是WinCE / Windows Mobile导航应用程序。

内容索引:VC/C++源码,其它分类,GPS,坐标转换　　基于C++的GPS定位导航系统坐标转换程序实例源程序，对此研究的朋友不妨参考一下，在VS2005下编译后会生成一个DOS窗口文件。

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卡尔曼滤波用于GPS导航，状态变量为目标真实位置和速度（不考虑垂直方向即高度，只有东向和北向），观测变量为目标真实位置